1. 研究目的与意义
城市中，平面交叉口作为交通瓶颈点，交通行为更为复杂，更易遭受到交通环境、人流、车流影响，使得交通延误较大。且平交口冲突现象多发，车辆制动启动行为频繁，使得交通安全问题严重，能源浪费与环境污染问题日益突出。
由于城市道路信号交叉口交通特点，决定了解决城市道路交通拥挤的矛盾主要是集中在平面交叉口的交通流冲突和通行能力两个方面。这实质上是要求对城市道路交叉口空间和时间资源的充分利用要进行科学合理的研究。一般来说，要根除平面交叉口的交通冲突，最直接的方法就是建立体交叉，但这并不意味着路口立体化是唯一的解决方法。解决平面交叉口交通冲突最有效的措施之一就是运用交通信号控制技术从时间上分离通过平面交叉口的车流。因此，交通信号控制技术的应用就成为了现代城市交通管理的必然。2. 国内外研究现状分析
国内学者对城市交通信号优化控制技技术也进行了大量的研究。李立源等人（1993）研究了交叉路口的最优控制问题，建立了交通流的最优预测模型，提出了一种交叉路口的最优控制问题，建立了交通流的最优预测模型，提出了一种交叉路口的在线最优控制方法。黄辉先等人（2001）研究了单交叉路口四相位控制方式下的信号控制问题，在当前周期的基础上实现了对下一周期交通流的预测和优化控制。天津大学 1989-1991 年研究开发的城市交通控制系统 TICS（Traffic Intelligent Control System）首次成功地把自学习智能原理应用于交通信号控制系统中。吉林大学于 2000-2002 年在杨兆升教授主持下研究开发了适合我国城市混合交通特点的自适应信号控制系统及其软件混合交通自适应信号控制系统。2001年，同济大学杨锦东和杨东媛，研究了信号交叉口非饱和条件下信号周期与相关因素的关系，提出了周期时长的优化模型。王炜提出了交叉口交通信号配时的模拟退火全局优化算法。
国外广泛使用的最具有代表性且有实效的城市交通控制系统有英国交通与道路研究所（TRRL）于 1966 年开始研究开发的脱机配时优化的定时控制系统 TRANSYT（Traffic Network Study Tools），利用仿真模型和优化模型，分别评价和优化配时方案。SCATS(Sydney coordinated Adaptive Traffic Method)系统是澳大利亚于 20 世纪 70 年代末开发的，系统呈分层递阶形式，以子系统为计算单元，根据车辆检测器检测到的数据实施配时方案的选择，既而实现对城市路网的实时自适应控制。SCOOT(Split Cycle and Offset Optimization Technique)系统也是由英国道路交通研究所在 TRANSYT 系统模型的基础上采取自适应控制方式，实现了对路网的动态协调控制，取得了明显优于静态系统的效果，后被多个国家采用。
3. 研究的基本内容与计划
主要内容：
1、半感应控制交通流特性分析；
2、车辆检测器设置方法；
4. 研究创新点
建立半感应控制检测器设置模型，确定半感应控制配时参数，结合实例，运用论文研究的模型以及各种确定方法，进行半感应控制设计。
