物流运输车队协同定位过程中的发散性问题研究开题报告

1. 研究目的与意义

该课题的研究对象是物流运输车队协同定位过程中的发散性问题。

传统运输车辆的定位主要依赖于 gps，gps定位精度高但定位区域受限，无法满足在特殊作业环境下的定位需求。

为了解决在复杂环境下车辆无法准确定位的问题，提出了一种利用车载网络通信的物流运输车队定位方法。

2. 国内外研究现状分析

gps定位技术的研究起步较早,导航星座也比较完善,是目前较成熟应用最广泛的定位技术。

gps能为车辆用户提供全方位的三维导航定位,具有方便快捷、覆盖面广等优点,与高精度电子地图结合还可以提供路径规划等服务。

子午仪卫星定位系统是gps的前身,其定位精度不高。

3. 研究的基本内容与计划

本课题的主要研究内容：1.分析自车组合导航的构架 2.建立一个车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位模型 3.在以多车协同定位算法为基础的前提下，利用周围车辆传来的对目标车辆的观测值进行数据交互 4.评估数据交互的定位误差 5.对比卡尔曼滤波算法，研究多车协同定位算法在车辆无线定位发散的特性 本课题的研究计划：（1）2019.03.01--2019.03.15 搜集关于GPS定位和滤波算法的资料； （2）2019.03.162019.04.10 以多车协同定位算法为基础，从数学角度分析车辆定位发散特性； （3）2019.04.112019.04.30与现有的滤波算法进行分析比较； （4）2019.05.01--2019.05.20 撰写论文； （5）2019.05.20--2019.05.25 对研究成果进行检验，确定其有效性和可行性； （6）2019.05.26--2019.06.01 完成毕业设计论文。

4. 研究创新点

根据车辆运动模型，结合车辆运动的连续性和定位信息的不确定性，从数学角度进一步分析车辆定位发散特性。