1. 研究目的与意义
随着科学技术的进步和人们物质生活水平的不断提高，人类社会对汽车的安全性，特别是制动安全性能提出了更高的要求。
汽车制动时要求必须具备良好的制动效能和操纵稳定性，所以通常以制动距离和方向稳定性作为它的主要衡量指标。
汽车防抱死系统（abs）是电子控制技术发展到一定阶段的产物，是集机、电、液一体化于一身的在制动时防止车轮暴死的一种技术。
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2. 国内外研究现状分析
详见附件文献综述。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1.了解汽车abs大体构造。
2.总结目前abs系统的国内外研究现状及控制器的主要策略。
3.比较几种常用的abs控制系统的主要研究方法和手段。
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4. 研究创新点
运用MATLAB对汽车ABS仿真模型进行建模与设计，并通过对建立的仿真模型仿真数据与实际汽车ABS测试数据的对比，主要仿真数据误差控制在要求之内。
最后，将建立的模型应用在开发流程之中。
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