1. 研究目的与意义
汽车的稳定性控制系统，通过对横摆力矩的有效控制，能够改善整车在转向条件下的稳定性，是汽车稳定性控制系统的重要组成部分，是涉及汽车主动安全性的关键技术。
据调查，当车速达到一定速度时，几乎所有事故都是由于车辆的侧滑和甩尾所造成。
esp是在abs和asr的基础上发展出的一项主动安全技术。
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2. 国内外研究现状分析
详见附件文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容:1.理解车辆横向稳定控制系统的工作原理；2.熟悉使用MATLAB/SIMULINK软件，建立汽车动力学模型；3.掌握汽车横向稳定性的控制方法与控制策略，设计车辆横向稳定控制器；4.汽车横向稳定性控制系统仿真结果分析。
研究计划：2018年2月10日前：阅读相关资料，了解研究课题的相关基本知识，撰写开题报告和文献综述;第1-2周：完成开题，对比国外及国内的历史及现在的发展状况，学习横向稳定控制系统工作原理；第3-5周：学习MATLAB/SIMULINK软件，建立系统仿真模型；第6-8周：学习车辆横向稳定控制系统的控制策略；第9-12周：对汽车横向稳定控制器进行系统仿真并分析;第13-16周：根据笔记和手稿整理并撰写论文，准备答辩。
4. 研究创新点
对于汽车横向稳定控制系统控制策略的研究
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