某型轿车操纵稳定性的多体动力学仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义

随着汽车车速的不断提高，汽车操作稳定性的研究日益重要。

由于实车试验风险大，场地设备要求高，而使用计算或仿真的方法则可以极大的缩短产品开发周期。

因此如何运用多体动力学软件研究和评价汽车的操纵稳定性，以获得良好的汽车主动安全性能一直是汽车领域研究的一个重要课题。

2. 国内外研究现状分析

国外同类研究概况：80 年代初,数字计算机逐步取代了模拟计算机和混合计算机,随着haug等人确立的计算多体系统动力学的兴起，汽车动力学的建模方法发生了很大的改变，人们可以用大型分析软件对产品进行虚拟仿真。

其中多体动力学软件属于最有名的虚拟样机分析软件。

早在1986 年，r.j.antoun 就用标准的多体动力学模块和自定义的轮胎等模块，建立了1985 年福特公司的一种客货两用轿车模型，讨论了前后悬架运动学模型及减震器的非线性,仿真结果与试验结果十分相近，对汽车操作稳定性的研究取得了巨大进步。

3. 研究的基本内容与计划

1）研究内容: 采用carsim软件对汽车操纵稳定性进行仿真实验研究。

选定某一型号的轿车的动力学参数，在carsim软件中进行设置并试验。

2) 进行汽车操作稳定性相关的蛇行试验，转向回正试验，转向轻便性试验等（按照国标规定）。

4. 研究创新点

运用CarSim软件可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性，并在之前所进行过的试验添加了双移线试验。

使所设计的车辆稳定性可控制系统能够达到控制车辆稳定的目的。