电动助力转向系统建模与仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义

意义：目前轿车已经走入平常百姓家中，人们对汽车的技术要求也越来越高，节能、环保、驾驶方便都必不可少。

电动助力转向系统由于具有能耗低，环保性能较好，体积小，空间省等性能而应运而生，随着近几年电子技术的发展，大幅度降低eps的成本已成为可能，所以前景广阔，而在中国市场具有巨大的发展潜力。

目的：国内eps系统还处在成长期，核心技术大部分都由国外行业垄断，具有自主知识产权的独立企业较少，使国产车的发展受到了威胁。

2. 国内外研究现状分析

在国外，如日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司、美国的delphi汽车系统公司、trw公司等，都相继研制出各自的eps，mercedes-benz和siemens automotive两大公司也共同投资6500万英镑用于开发eps。

到目前为止，eps系统在轻微型轿车、厢式车上得到广泛的应用，并且每年以300万套的速度发展。

我国在2002年北斗星汽车在国内首次安装进口的eps带动了电动助力转向系统的研究和开发,目前国内数所高校和研究机构从事该课题的研究。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：电动助力转向系统的基础性研究；电动助力转向系统的力矩场的分析及性能研究；确定电动助力转向系统的控制策略；建立模型及对仿真结果的分析。

研究计划：1.第1-2周，结合所阅读的论文及文献进行开题并完成；2.第3周，熟悉电动助力转向系统的结构原理和各项技术参数；3.第4-7周，确定EPS方案和控制策略；4.第8-11周，中期检查；建立EPS系统模型及仿真实验分析；5.第12-13周，对EPS的助力特性进行分析总结；6.第14-16周，完善初稿，准备答辩；

4. 研究创新点

从确定目标助力电流大小和如何实现目标电流两方面来构思控制策略。