1. 研究目的与意义
为了将电池状态参数发给整车控制器,必须在两者之间建立一种通信协议。
can和lin主要是为了实现汽车上的各种电子控制单元的互连而引入的中低端网络。
can是在汽车上应用最广泛的网络,而lin是一种低成本汽车网络,两者互补,因此使用can/lin混合网络可以实现这种数据传递。
2. 国内外研究现状分析
基于arm9的嵌入式车载网关的软硬件系统设计 一种基于arm9的嵌入式车载网关的软硬件系统设计,简要阐述了车载lin网络,can网络与互联网通过该网关的连接方案,详细介绍了基于amr9和linux环境下的lin协议编程、can设备驱动程序开发、网络编程。
基于arm的can总线与以太网通信网关设计 为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式can总线以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法.采用μc/os-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成canopen协议与tcp/ip协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流.can总线与以太网互连的嵌入式网关设计 提出一种以太网与can现场总线之间协议转换网关的设计方案。
该 网 关采用p89v51rc2作为主处理器,通过以太网接口芯片和can总线接口芯片实现can总线与以太网的互连,为企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。
3. 研究的基本内容与计划
一 分析can总线协议(总线节点,拓扑结构,通信方式)(3月底)二 分析传感器lin功能(组网形式,总线通信)(4.1~4.5)三 设计网关,组建can/lin混合网络(4.6~4.26)1.确立网关设计模型,作为lin主节点与can接口相连。
2.网关硬件设计,分析网关的硬件结构,主芯片的选择,分析硬件的可操作性。
3.设计接入can/lin总线网络接口电路4.搭建硬件平台四.网关程序设计(建立框架,创立函数库,发送/接收/中断算法编写,can/lin通信程序编写)(4.27~5.2)五.网关测试与分析(5.3~5.5)进行功能测试,得出测试数据并分析六.论述网关可靠性,得出结论,总结
4. 研究创新点
通过传感器网关设计将高速can与低速lin高效的结合,完善了can/lin混合网络研究,实现不同网络间的通信,将电池的参数状态通过网关传递,实现了对电池状态的实时监控,提高安全性。
优化can网络接口,是can网络应用更加广泛。
拓宽车载网络技术发展方向。
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