汽车内轮差防撞系统超声波距离测量系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着人们生活品质的日益提高，汽车已经成为了我们生活中常见的交通工具，然而，这也导致了当今交通拥挤的现状，在这种情况下，我们在享受汽车带给我们的方便的同时，更应该思考如何同时保证我们自身的安全问题。

然而有很大一部分的交通事故都是因为内轮差的存在而形成的。

一般而言，车身越长，内轮差越大。

2. 国内外研究现状分析

国外研究状况国外对于超声波测距的研究一直处于比较优先的地位，尤其是德国，法国等，超声波测距已经成为了他们机车的必备配置之一。

超声波主要的应用领域包括：测距、避障、机器人定位、曲面仿真等。

在测距的精度方面也比较精确，可以测量达到毫米级的测量精度，这是国内所不能达到的。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、影响内轮差的因素2、激光测距的原理3、单片机测量距离系统的PCB及相关的硬件系统4、通过传感器以及CPU硬件软件系统达到主动防撞的目的。

研究计划：1、掌握超声波传感器工作原理2、学习基于STM32的单片机开发系统3、设计单片机测量距离系统的PCB及相关的硬件系统4、设计系统工作算法流程软件，并调试通5、提交毕业设计论文及相关附件

4. 研究创新点

针对驾驶员在汽车转弯时，容易忽视内轮差的存在，而发生碰撞事故这一个关键点，结合了超声波：在介质中传播距离远，能源消耗慢，这两个特点，快速的反应机车与行人或周边物体之间的状况，拥有很强的针对性以及目的性。

在行驶过程中，传感器随时监控，并通过系统自动反馈给驾驶员，使整个系统在拥有及时性的同时更加省心，方便。