1. 研究目的与意义
随着经济和科技的飞速发展，社会对汽车的需求量也在日益的增加。
然而随着汽车数量的飞速增加，安全问题也越来越多的被人们所关注。
其中，汽车在转弯时造成的内轮差往往容易被司机所忽略，小车会因此造成摩擦碰撞等结果，而大卡车或许会导致更严重的后果。
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2. 国内外研究现状分析
对于内轮差的研究，国内已有学者研究出内轮差的计算公式，并且得出了一些较为笼统的总结:在其他数据一定的情况下，轮距越大，内轮差越大；轴距越大，内轮差越大；最小转弯半径越小，内轮差越大。
3. 研究的基本内容与计划
1、 了解汽车电动助力转向的发展及应用情况。
2、 了解汽车转向系统，eps的工作原理。
3、 熟练掌握matlab的simulink的模块应用。
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4. 研究创新点
在了解EPS工作原理的基础上建立simulink仿真，使软件与硬件的相结合，能更加直观的反映出汽车转向时内轮差的即时变化和电动液压转向的控制选择。
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