自动化集装箱码头AGV换电模式优化算法设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

随着集装箱化成为海运的主要手段，运输时间和成本稳步下降，陆地装卸设备，船舶和商业模式也随之兴旺发展起来，为全球化贸易铺平了道路。我国集装箱码头水平运输主要采用是集装箱卡车、叉车、拖车、传送带等设备移载物料，近年来社会老龄化程度加剧、机械设备陈旧、信息系统不完善、安全性能欠缺、人力成本高昂等原因，集装箱码头的生产效率难以适应航运业的发展要求。手动操作设备不可避免地受到驾驶员不确定行为影响的情况下，自动化终端有机会追求更精确的操作模式，充分利用精确的调度和控制方法。

agv小车发展迅猛，其可靠性高，对危险货物、易碎货物、贵重货物等适应性很强，货损率低，运行成本较低，工作接口方便，减少延迟时间，精确装卸管理。虽agv迅猛发展，但是鱼龙混杂，大多数公司只是相互模仿，很少投入技术的研发，导致产品大都雷同。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 主要研究内容

针对自动化集装箱码头agv实际换电需求的特性，为减少 agv 换电排队时间，降低换电过程对 agv 调度的影响以提高其作业效率，构建考虑换电过程的 agv 作业调度混合整数优化模型。该模型在考虑 agv 电池电量以及 agv 不同状态耗电差异的约束下利用 agv 作业顺序与换电站作业时间窗的协同，改变 agv 原有换电策略，交错各 agv 到达换电站的时刻以减少 agv 换电排队时间。最后通过遗传算法对该模型求解。

具体结构如下：

3. 研究计划与安排

第1周：查阅资料，了解课题的相关内容。

第2周：阅读国内外相关文献，对课题的进行有一个初步的思路和设想。

第3-4周：撰写开题报告，拟定论文的目录和章节，并画出技术路线框图。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]朱连义，安国利.董亮席世界自动化集装箱码头发展现状及启示[j],2015,282(1).6-10

[2]张捍东，董保华，郑睿． 工业物流系统中 agvs 的设计策略［j］． 自动化与仪表，2006，21( 3) : 4-7．

[3]kim k h，bae j w． a look: a head dispatching method for automated guided vehicles in automated port container terminals［j］． transportation science，2004，38( 2) :224-234．