考虑设备故障的自动化集装箱码头AGV调度方案设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.研究目的及意义及国内外现状

1.1研究背景

随着世界贸易一体化的发展，集装箱航运业进入繁荣时期，码头吞吐量急速增长，对港口的装卸能力提出了更高的要求。传统码头由于机械设备陈旧、信息系统不完善、劳动成本高昂等原因难以满足航运业的发展。而自动化集装箱码头具有装卸效率稳定高效，人力成本低、节能环保等特点，已经成为我国港口发展的重要方向（如上海洋山港）。

2. 研究的基本内容与方案

2.基本内容与技术方案

2.1研究的基本内容

agv调度问题主要解决物料运输任务在 agv 上的分配与指派，路径规划以及运行过程中的执行时序管理，本质上属于多目标多约束的组合优化问题，具有相当的复杂性。而在设备发生故障时，设备可得性不确定条件下，agv的调度设计变的更为复杂。本课题针对这个问题，在传统的调度方案基础上，考虑设备故障这一不确定因素，基于鲁棒优化建立以最末结束时间最小化为目标的规划模型，使用cplex求解，以上海洋山港为例设计agv调度方案。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

第1-2周：查阅国内外相关文献资料，明确课题研究内容。

第3周: 拟定论文的章节目录，技术方案，撰写开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]金祺,罗勋杰,韩保爽.自动化集装箱码头水平运输设备选型[j].水运工程,2016(09):87-90.

[2]朱连义,安国利,董席亮.世界自动化集装箱码头发展现状及启示[j].集装箱化,2015,26(01):7-10.