1. 研究目的与意义
随着经济的发展和城市化步伐的加快，带来了城市生活垃圾的迅速增加。
生活垃圾不仅严重污染了我们的生活环境，而且破坏了城市的景观。
除此之外，由于垃圾引起的各种细菌和疾病也不容忽视，该疾病具有传播快、易感染、危险大等特点，对人类的生活造成一定的威胁。
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2. 国内外研究现状分析
国内：相比于国外垃圾车的发展，我国垃圾车机械手的研究起步慢、技术相对滞后。
虽然近些年来，我国国产机械手的使用覆盖率不断增大，但总体技术水平与国外相比存在一定的差距。
从20世纪80年代起，我国通过引进、消化和吸收国外先进技术，加快了国产垃圾车的研发和生产步伐。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：（1）基于已有的回收装置三维数字模型，建立其adams的虚拟样机。
（2）根据回收装置的实际运动方式，对虚拟样机的主动运动部件进行轨迹规划设计，模拟回收装置带垃圾桶作业的整个运动过程，确定在垃圾桶举升和垃圾倾倒过程中各部件的受力情况，绘制力-时间曲线，明确该过程中各部件受到的最大作用力。
并以此确定驱动装置的额定扭矩（推力）、额定转速、额定功率等参数。
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4. 研究创新点
建立ADAMS虚拟样机并对主运动部件进行了轨迹规划设计。
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