1. 研究目的与意义
近年来，交通事故愈发频繁，因交通事故造成的死亡人数始终高居不下，根据统计数据表明，交通事故的发生与人均汽车持有量并不成正比，因此，汽车的主动安全问题正备受社会各界的广泛关注，汽车的被动安全问题已经逐渐发展成熟，但是汽车主动安全的研究才刚刚起步，因此汽车的主动安全问题已经成为当前汽车研究产业的热门课题。
轻型商用车的液动aeb系统通过制动模块的蓄能器、油泵、电磁阀、压力传感器来调节制动时油泵所需的压力、油量等来优化制动策略从而在紧急状况下获得额外的制动力，使驾驶员在即使没来得及踩下刹车踏板的情况下也能实现车辆的制动。
因此本课题设计的轻型商用汽车液动aeb系统可以及时判断汽车行驶状态，优化主动制动策略并提供可靠准确的额外制动动力。
2. 国内外研究现状分析
国外研究现状上世纪60年代各国竞相开始汽车避撞预警系统的研究，其中以德国、日本、美国为首的发达国家引领了该系统的研发热潮。
德国奔驰在benz600s级轿车上安装了自动控制雷达，能够在40km/h至160km/h范围内实现自动调速，同时检测自车与前车间距，一旦出现距离较近的情况，自动减速[2]。
日本对车辆的行驶安全控制系统研究起步比较早，丰田汽车早在1995年就把毫米波雷达应用于主动预防安全系统和被动避撞安全系统中。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容： 本课题以轻型商用车为研究对象，在esp基础上开发液动aeb系统，将这种控制策略应用在轻型商用车上，通过对电磁阀、蓄能器、油泵等各传感器的选型，来使轻型商务汽车获取额外的的制动力，实现主动制动。
本课题主要包括系统设计，机构设计，硬件设计以及策略设计，并采用can总线对数据进行采集。
数据采集单元实时采集汽车的车速、刹车等操作并进行实验，根据南京依维柯的质量、制动时所需的油压和油量、蓄能器的型号以及电磁阀的响应来确定最终的控制策略。
4. 研究创新点
相对于传统的主动安全问题而言，本课题研究的液动AEB自动紧急制动系统将安装在轻型商务汽车上，与博世第九代ESP不同的是，这是一个单独存在的系统总成，它将在检测到紧急状况时提供额外的制动力实现紧急制动。
雷达感知系统更加灵敏准确，反应时间更短，留给驾驶员的反应时间更长，使安全更有保障。
