基于Unity3D的汽车道路实验场建模与仿真开题报告

 2021-08-08 20:04:10

1. 研究目的与意义

汽车模拟器是一种能够模拟出汽车实际行驶状态和道路环境的系统,他在汽车道路试验场建模与仿真中起着不可或缺的作用。这种视景仿真技术可用于汽车的科研、驾驶员的培训、驾驶技能的考核等关于汽车性能和人员培训的测试。在视景仿真的反复试验中,加强对道路的模拟仿真真实性。并为测试车辆或人员提供一个更真实、更有交互性且具有沉浸式的虚拟现实环境,对车辆的性能或者人员的驾驶能力进行比较正确的测试。

目前,汽车道路模拟试验的研究中,在室内进行汽车零部件道路模拟试验,可以排除气候等因素的影响,大大地缩减试验周期和节约资金,并且试验的可控性好,试验结果的重复性强、精度高,便于对此,是汽车道路模拟的仿真建模周期缩短,具有重要的应用价值。在我们大学期间,主要针对我们车辆工程专业,还可以使我们更清楚的了解到汽车的知识,在汽车道路模拟的试验当中,能够更加深刻的学习到真实汽车在实践中的现状,并提高自己对学业的认知,是自己在学习的基础上,更深层次的了解该专业所蕴含的高新技术,为以后更好的工作学习做基础。

2. 国内外研究现状分析

在国内的研究概况:和一些发达国家相比,我国的视景仿真技术还有一定的差距,但已经引起政府有关部门和科学家们的高度重视。根据我国的国情,制定了开展视景仿真技术的研究。九五计划、国家自然科学基金委、国家高技术研究发展计划等都把视景仿真列入了研究项目。在紧跟国际新技术的同时,国内一些重点院校,以积极投入到了这一领域的研究工作中。国内最早开展此项技术的是挂靠在西北工业大学电子工程系的西安虚拟现实工程技术研究中心。该中心的成立,对发挥学校电子信息工程学院等其他院系和研究所在虚拟现实、虚拟仿真和虚拟制造等方面的研究优势将具有积极作用。北京航空航天大学计算机系也是国内最早进行视景仿真研究。最有权威性的单位之一,他们首先进行了一些基础知识方面的研究,并着重研究了虚拟环境中物体物理特征的表示与处理,在视景仿真中的视觉接口方面开发出部分硬件,并提出有关算法及实现方法,实现了分布式视景仿真环境网络设计,建立了网上视景仿真研究论坛,可以提供实时的三维动态数据库,提供视景仿真演示环境,提供用于驾驶员训练的虚拟现实系统,提供开发视景仿真应用系统的开发平台。浙江大学国家重点实验室开发出了一套桌面型虚拟环境实时漫游系统,采用了层面迭加绘制技术和预消隐技术,实现了立体视觉,同时还提供了方便的交互工具,使整个系统的实时性和画面的真实感都达到了较高的水平。

在国外的研究概况:美国是虚拟现实技术的发源地,美国虚拟现实研究技术的水平基本上

就代表国际虚拟现实的发展水平。目前美国在虚拟现实领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和硬件四个方面。美国的sri研究中心建立了视觉感知计划,研究现有虚拟现实技术的进一步发展。1991年后,sri进行了利用虚拟现实技术对车辆驾驶的训练研究,试图通过仿真来减少交通事故。

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3. 研究的基本内容与计划

研究内容

(1)学习视景仿真技术

(2)学习汽车实验学相关知识

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4. 研究创新点

对道路模拟的更真实,更加具有交互性,使试验更真实有效,且降低试验成本与试验精力。

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