1. 研究目的与意义
1.课题研究目的及意义侧翻是严重影响汽车安全的重要隐患，进行侧翻预警，提醒驾驶员采取相应的措施或者和相应的侧翻控制器相结合，防止侧翻，这种研究具有现实的意义。
对目前国内外汽车防止侧翻的研究的情况作一个全面、深入的综述。
为了减少重型车辆事故的发生，仅仅采取被动安全措施是远远不够的。
2. 国内外研究现状分析
1国外研究发展状况2001年，chen和peng提出基于ttr(time to rollover)侧翻时间预测的侧翻动态预警算法。
2008年，美国俄亥俄州立大学的h.yu提出依据实时ttr矩阵作为侧翻危险判据的重型车辆侧翻预警及控制方法。
该算法将ttr分成两级分类，一级ttr值可以再速度变化大的工况下迅速准确的侧翻预警；二级ttr值可以在剧烈转向工况下提前准确侧翻预警。
3. 研究的基本内容与计划
内容：（1）车辆侧翻动力学分析并建立侧翻数学模型；（2)制定侧翻因子判定车辆的侧翻标准；（3)确定侧翻预警的算法；（4）在Matlab/Simulink中建立预警的仿真模型；（5）在Carsim软件中建立车辆的实际模型，利用Carsim进行联合仿真；（6）实验数据的采集和处理（在操作稳定性标准试验工况下和在其他试验工况下进行转向稳定性的试验）；（7）对相关仿真数据进行处理和研究；计划：第一周 文献收集，进行理论学习；第二周 对理论阅读资料进行研究；第三周 完成开题报告及文献综述；第四到五周 学习相关软件；第六周 参考文献确定相关算法；第七周 在软件中建立数学模型，利用侧翻预警算法实现对数学模型的预警；第八周 利用软件建立事件模型与数学模型进行联合仿真；第九周 巩固和完善；第十周 进行相关数据的收集；第十一周 处理有关数据；第十二周 对前期阶段进行总结；第十三周 为答辩做准备；
4. 研究创新点
利用Matlab建立预警的仿真模型，Carsim建立车辆侧翻模型进行联合仿真，模拟出各工况下汽车转向的稳定性。
