汽车直接横摆力矩模糊控制及联合仿真开题报告

1. 研究目的与意义

为了使高速汽车具有快速、准确的稳定性响应的性能,采用模糊逻辑控制策略,提出一个基于模糊逻辑的横摆力矩控制器,建立一个逻辑控制器来控制横摆角速度,并同时能够获取较好的质心侧偏角响应的方法,实现简单低成本的汽车操作稳定性控制的目的。

2. 国内外研究现状分析

国外直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control,dyc)是车身稳定控制策略的典型。

有研究人员提出了利用dyc策略用来提高汽车的行驶安全性，并成功应用到bosch公司的vsc上。

该控制策略采用上下层控制器串联的结构，以汽车简化了的二白由度模型和车轮模型来描述驾驶员的期望行驶轨迹，通过传感器采集到的实际汽车运行状态信息与该模型结果进行比较，采用一定的控制算法设计上层控制器计算输出能够使车身回到驾驶员期望轨迹上所需的附加横摆力矩;然后下层控制器将附加横摆力矩按照一定的规则分配到不同的主动制动车轮，并计算该车轮所需要提供的纵向力，最后通过滑移率控制器控制车轮主动制动，纠正汽车的运行姿态。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1、试验系统的建立和方案拟定（1）建立汽车侧向运动数学模型。

（2）设计结合转向及制动控制的横摆力矩模糊控制策略。

（3）在carsim中建立汽车侧向运动模型。

4. 研究创新点

为了提高车辆横摆稳定性,本次研究设计了一个模糊控制器来控制车辆横摆角速度和质心侧偏角使其跟踪期望值。

建立为分析汽车横摆角速度的整车模型，设计结合转向及制动控制的横摆力矩模糊控制策略，并在matlab/carsim环境下进行联合仿真研究。

通过对车辆施加不同的转向操纵验证所提出的模糊控制器的有效性。