1. 研究目的与意义
近年来中国的环境污染加剧并出现了大规模雾霾天气。雾霾天气的形成是主要是人为的环境污染，再加上气温低、风小等自然条件导致污染物不易扩散。2013年1月28日，我国首次发布单独的霾预警。11月，我国25省份遭遇雾霾天气。雾霾天气下能见度很低，面对此类天气，在车辆行驶的安全性尤为重要。汽车制动系是汽车安全行驶的重要保障。汽车在雾霾天气下的制动过程就需要我们的研究与分析。
本研究的目的是深入解析汽车在雾霾天气下汽车的制动过程中一系列的问题，掌握不同雾霾条件下车辆制动以及道路安全行驶的特性。结合气象（能见度，湿度，降雨等）对车辆行驶的道路条件等进行综合分析，在车辆制动过程的基础上，对整个制动过程进行matlab仿真分析，以准确刻画不同天气条件下车辆制动过程的情况，提出合理的解决方案。
本研究其意义在于防止汽车在雾霾天气下制动时防止碰撞、刮擦和追尾事故的发生。为汽车制动稳定性的研究打下了基础。
2. 国内外研究现状分析
目前国外同类的研究：
戴姆勒一克莱斯勒汽车公司已经把一种电制动系统一测控一体化制动系统一安装在奔驰乘用车上,它是一种功能强大的机电一体化的系统,在汽车运行中,系统感知制动踏板的动作,并把相关信息传递给控制单元,控制单元发出指令给执行器进行各车轮的制动,它可以根据制动踏板的加速度来识别驾驶员是否正在进行紧急制动并做出迅速反应,缩短制动距离,这种系统会增加驾驶者的安全感和舒适感,使停车过程平顺。
德国bosh公司于1997年开创esp系统并首先由奔驰公司应用于其旗下的a级轿车。它在abs的基础上增加了多个传感器，esp对过度转向或不足转向特别敏感
3. 研究的基本内容与计划
1.熟悉不同天气条件及道路条件等对车辆制动过程的影响；
2.分别对车辆制动过程中各个阶段车辆的受力情况和其他参数（速度，位移等）进行动态分析；
3.结合不同雾霾条件对车辆制动过程中的不同阶段，在matlab中对车辆的制动特性进行仿真分析；
4. 研究创新点
详见文献综述
