1. 研究目的与意义（文献综述）
转向技术的发展先后经过机械转向、液压助力转向、电控液压助力转向、电动助力转向，最终到线控助力转向。区别于传统转向系统，线控转向系统转向盘到转向执行器之间的机械连接已经完全被电控系统替代，摆脱了机械限制。
2017年，工信部联合发改委、科技部印发《汽车产业中长期发展规划》，提出“力争经过十年持续努力，迈入世界汽车强国行列”的发展目标。按照规划，到2025年，汽车汽车da（驾驶辅助）、pa（部分自动驾驶）、ca（有条件自动驾驶）系统新车装配率达80%,其中pa、ca级新车装配率达25%,高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场[1]。作为自动驾驶汽车中的重要一环，线控转向系统的发展也是研究焦点。
美国天合trw最早提出用控制信号代替原有转向盘与转向车轮之间机械连接[2]。1990年，德国奔驰公司开始深入研究前轮线控转向，后应用于其开发的f400carving概念车上[3]。2001年第71届日内瓦国际车展上，意大利berstone公司展示了线控驱动技术的概念车filo，并应用了42v供电系统[4]。2008年日产推出采用线控转向和线控制动的概念suv-ea2[5]。日本丰田公司分别于2000年在纽约国际车展上展出了lexushpx概念车，于2010年推出配有２套独立的前轮线控转向系统的概念车ft-evⅡ[6]。2013年，英菲尼迪成功量产第一款应用线控转向技术的车型“q50”[7]。2017年，nexteer公司在上海车展上展示了集合“静默转向盘系统”和“随需转向系统”的线控转向系统，该系统可随意切换，自由转向[8]。
2. 研究的基本内容与方案
（一） 设计（论文）主要内容：
（1）线控转向系统的参数计算、结构选型；
（2）参数校核；
3. 研究计划与安排
1-2（7 学期第18、19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3-4（8 学期第1-2周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
5（8学期第3周） 外文翻译、资料再收集
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 工业和信息化部, 国家发展改革委, 科技部. 汽车产业中长期发展规划[eb/ol]. (2017-04-25)[2020-02-29]. http://www.miit.gov.cn/n1146295/n1652858/n1652930/n3757018/c5600356/content.html.
[2] ackermann j, bünte t, odenthal d. advantages of active steering for vehicle dynamics control[j]. 1999.
[3] 陈俐, 李雄, 程小宣, 等. 汽车线控转向系统研究进展综述[j]. 汽车技术, 2018(04): 23-34.
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
