1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1选题目的及意义：
汽车工业发展至今已有百余年，随着人们生活水平的提高，截止2019年底，我国汽车保有量已达2.6亿[1]。然而传统的汽车工业也给我们带来了许多问题。比如内燃机汽车消耗的石油资源日益增长，这导致了石油资源的紧缺。内燃机汽车尾气中的排放物也是城市大气污染中的主要污染源。并且大量的汽车也经常造成城市交通的拥堵。近年来，汽车“新四化”（电动化、网联化、智能化、共享化）已经成为汽车行业公认的未来趋势[2]。汽车厂商丰田在ces 2018（国际消费类电子产品展览会）推出了一款全新的无人驾驶的纯电动汽车e-palette[3]。e-palette将对交通状况的改善以及城市生活质量的提高做出重要贡献。首先纯电动汽车能够实现零排放，节能环保，对保护环境和生态具有重大意义。其次该款车型还能够实现l4级别的自动驾驶，通过高精度的3d地图，可以优化驾驶路径，减缓城市交通拥堵状况。并且该车还提供不同尺寸的车型，还可以根据不同的需求来改变内饰，适用于各种服务场景，例如物流、办公、休闲、销售、餐饮甚至住宿等[4]。但电动汽车的驱动系统、传动系统和转向系统与传动内燃机汽车有很大不同，并且自动驾驶技术将驾驶人员解放出来，e-palette移动平台也去掉了方向盘、加速踏板和制动踏板，为了增加乘坐人员活动空间，通过低底盘、箱式的无障碍设计极大地扩大了车内空间。因此对于e-palette移动平台进行总体设计是非常有必要的。总体设计不仅能缩减开发成本和周期，还能在前期对整车性能进行较好的把控[5]。
1.2国内外研究状况
2. 研究的基本内容与方案
本文针对基于无人驾驶的纯电动汽车，着重于动力系统的匹配与布置，进行对e-palette移动平台的总体设计，主要设计内容有
3. 研究计划与安排
第1-2周：方案构思、文献检索、完成开题报告；
第3周：外文翻译、资料再收集、结合文献及相关模型进行深入地研究和理解；
4. 参考文献（12篇以上）
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