1. 研究目的与意义
现在传统制造业招工难，招工要求高，也越来越少的人愿意从事单一重复的机械劳动，因此出现了机器换人的热潮。
工业机器人正广泛用于各行各业中，例如汽车制造业、食品加工业、包装行业、物流分拣行业等。
工业机器人对于物料分拣相比于人而言工作效率更高，反应速度快，学习时间短，经济效益高等优点，通常工业机器人能够实现24小时工作制，使生产线源源不断产生效益。
2. 研究内容和预期目标
本课题主要研究内容是设计不同形状工件的物料分拣工作站控制系统：
1 根据要实现的功能对可编程逻辑控制器、机器手、视觉等硬件进行选型。
2 各硬件模块的通信设计。
3. 研究的方法与步骤
研究方法：文献分析法、模拟仿真法。
步骤：
1.合理选择工作站所需硬件设备如plc、视觉系统、传感器等。
4. 参考文献
| [1] 工业机器人操作、编程及调试维护培训教程 机械工业出版社. 饶显军著 [2]现场总线与工业以太网及其应用技术 机械工业出版社.李正军著 [3]传感器原理及应用（第3版） 机械工业出版社.吴建平著 [4]汇川H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册 [5]IT6000系列人机界面用户手册 [6]ER3A-C60电气维护手册2015-6-23-V1.1 [7]ER3A-C60系列机器人编程手册20150701v1.1 [8]康耐视视觉相机说明手册 [9]机器人控制系统编程手册V8.1 [10]《IS620P系列伺服设计维护使用手册》20151130) [11]叶晖主编. 工业机器人实操与应用技巧。机械工业出版社，2010 [12]蔡杏山主编.图解PLC变频器与触摸屏技术完全。化学工业出版社，2011 [13]邵欣主编.PLC与工业机器人应用。北京航空航天大学出版社，2017 |
5. 计划与进度安排
1. 2022-3-1～2022-3-20 查阅资料、查阅翻译外文资料；
2. 2022-3-21～2022-4-5 查阅资料，撰写开题报告；
3. 2022-4-6～2022-4-30 工作站程序编写与调试；
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