MOTOMAN机器人冲压流水线作业设计开题报告

1. 研究目的与意义

用机器人代替人工操作完成冲压生产中繁重、单调重复的上下料及工件传送等工作，构成柔性冲压自动化生产线，是实现高速、高效、高质量冲压生产的必要手段，也是现代冲压生产技术的主要发展方向。

冲压机器人在作业之前必须进行编程或示教，描述机器人的运动轨迹，赋予机器人所要到达的位置和姿态等信息，规定机器人应完成的动作和作业的具体内容。

目前机器人的编程方法主要有离线编程和在线示教两种。

2. 国内外研究现状分析

随着第一台机器人在美国的问世，机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展，对机器人这一概念的理解及定义也在变化。1984年末著名科学家钱学森指出：所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。这是最有权威和精辟归纳的定义，也为20年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类20世纪的重大发明之一。据国外专家预测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现当代最高

意义上的自动化。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化装备。冲压机器人可用于汽车、电机、家用电器等工业中，与冲压设备构成单机自动冲压机和多机冲压自动线

目前冲压机器人在我国的发展还处于起步阶段，大部分的生产企业还都在使用机械手。甚至很多企业还没有引进机械手，还在进行人工操作。国外冲压机器人的发展近几年来较快，英美等国在冲压生产中不断扩大冲压机器人的使用，进一步提高了单机和冲压成产线的自动化程度。与配有一般自动送料的生产方式相比，也更具有适应性。

3. 研究的基本内容与计划

1．建立包括冲床、机器人、作业对象和工作环境的机器人冲压单元三维模型。

2．规划冲压机器人作业路径。

3．根据冲压机器人作业路径设计冲压机器人作业的控制程序。

4. 研究创新点

使用机器人进行冲压生产线的运作

所采用的机器人利用rosty进行操作

基于motoman系统