四轮转向系统的控制与仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义

实现汽车主动安全性之一的四轮转向（4ws）技术随着汽车技术的不断发展，车速的不断提高应运而生，并得到很大的发展。

四轮转向（4ws）汽车与前轮转向（2ws）汽车相比，4ws汽车将后轮也作为主动转向轮，转向过程中，可对汽车侧向运动进行主动控制。

四轮转向（4ws）汽车的控制目标是：低速时，后轮与前轮逆向转向，减少汽车的最小转弯半径，很大程度的提高了汽车的机动性；中高速时，后轮与前轮同向转向，实现汽车质心侧偏角为零，提高了汽车中高速时的操纵稳定性。

2. 国内外研究现状分析

（见附页）

3. 研究的基本内容与计划

第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外四轮转向系统的研究状况，并撰写开题报告；第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；第五周到第十周：建立四轮转向系统的动力学模型，并对其控制策略进行研究。

学习并熟悉MATLAB软件的使用；第十一到第十四周：在MATLAB环境下建立对应的仿真模型进行仿真，以验证控制策略的有效性；第十五周到第十六周：根据毕业设计撰写规范整理并撰写设计说明书一份，准备答辩。

4. 研究创新点

利用Matlab软件建立四轮转向系统的动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。