1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
从负载模拟器的主要研究内容的发展历程来看。
二十世纪七十年代，负载模拟器的研究主要是基于动力机构的选择及控制理论的应用；二十世纪八十年代以后，多余力的抑制问题成为了负载模拟器的研究重点；进入新世纪以后，新控制理论如鲁棒控制及自适应控制在负载模 拟器上的应用成为研究的热点问题；而当下，由于飞行器陆能的不断提高，特别是高超音速飞行器的出现，研究具有弯矩、转矩复合加载能力的高性能负载模拟器成为新兴的研究方向。
结合国内外负载模拟器的研究现状分析，伴随着飞行器性能的不断提高、飞行环境的复杂化而呈现出大力矩、宽频带和不同力矩特性精确模拟的破切需求，未来负载模拟器的发展趋势表现为：具有弯矩-转矩加载功能即能同时模拟飞行器所受弯矩和转矩作用、有效的消除负载模拟器带来的多余力矩、降低成本和提高效用和通用性[5]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
通过本课题我们需要提出与本课题设备相适的设计计算模型，主要研究多余力的减小方法,从多余力的产生机理入手，分析多余力的动态特性。
采用复合控制方法抑制多余力，首先分析了复合控制的基本原理，应用结构不变性原理设置前馈补偿环节，结合pid闭环控制对加载系统进行控制1.主要研究内容：（1）确定系统结构设计；（2）确定系统运动控制设计；（3）进行控制系统的仿真；（4）绘制系统cad图纸；2.研究方法：通过建立电液负载模拟器数学模型，分析了其静动态性能和多余力矩产生机理，深入研究了实际工程中广泛应用的线性控制方案。
3.研究步骤和措施：（1）查阅相关资料，了解负载模拟器的发展现状和趋势，确定主要研究方向；（2）了解负载模拟器的工作原理及过程；（3）分析负载模拟器的组成，确定其结构形式；
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