1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述苹果采摘机械手结构设计成涛（南京工业大学 机械与动力工程学院，南京 211816）一、研究背景农业是国民经济的基础，现代农业装备是现代农业的重要支撑。
近年来，随着设施农业、精准农业和高新技术的发展，特别是土地流转与农业生产规模化、集约化的加剧，以及人工作业成本的不断攀升，农业机器人成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备，也是国际农业装备产业技术竞争焦点之一。
苹果种植是我国山东、陕西、河北等省的主要农作物，苹果采摘工作量巨大，需要借助机器人手段进一步提高效率和保证质量。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
先用pro/E对设计好的机械手建模，再用ADAMS进行模拟仿真
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