1. 研究目的与意义
20年前，人们大概只能在电影里才会看到自动张合的门，惊讶之余不禁对未来生活充满向往。
而如今，自动门如雨后春笋般大量出现在各个公共场所，人们对此也都习以为然。
事实上，早在古希腊时代就有自动门的相关记载，只是自动的含义不同：那是个蒸汽力量创造奇迹的年代，人们利用蒸汽机开启神殿大门。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：设计一个基于单片机的自动感应门控制系统，实现门的自动开闭；该系统应包括：人像信号检测、信号处理、单片机控制系统、电机控制。
本设计采用at89s52单片机作为主控制器。
预期目标1、通过红外装置能够检测到接近自动门的人，并实现门的自动打开 2、当人离开红外感应装置的测量范围后，门自动关闭 3、门的开合速度即电机的转速可调节 4、门闭合过程中遇到障碍物，门能够立即停止闭合动作
3. 研究的方法与步骤
本系统主要由at89s52单片机及其外围电路、红外检测电路、门行程检测电路、步进电机控制电路、控制方式切换电路等五部分组成。
单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。
如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开。
4. 参考文献
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