1. 研究目的与意义
在大规模定制时代(pine,1993),客户需要更多个性化的产品,满足产品多样化的需求,然而有些产品生产过程中存在周围环境及本身精度等问题,而机器视觉在这方面就存在了无法被取代的优势,机器视觉强调实用性,能适应工业现场恶劣的环境,在制造业中利用视觉系统的非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出的优点,合理的性价比、通用的通讯接口、较高的容错能力和安全性、较强的通用性和可移植性 使机器视觉技术得到了广泛的应用。基于产品特征的检查机器视觉在大批量生产中,能快速、准确、高效地检测产品的品质,可大大地提高生产效率。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉是一项综合技术,其包括数字处理、机械工程技术、控制、光源照明技术、光学成像、传感器技术、模拟与数字视频技术 计算机软硬件技术和、人机接口技术等,这些技术相互协调才能构成一个完整的工业机器视觉系统,机器代替人眼已经是一种时代所必然的趋势。然而,产品种类的增加会导致产品复杂性增加和开发成本增加。使用基于机器视觉的柔性平台可以减少产品的开发成本,同时提供更多的产品变型,企业可以通过生产差异性的产品远离竞争对手,同时也能快速的抢占市场份额。基于机器视觉的柔性平台兼容性方案的研究就显得至关重要。
2. 研究内容和预期目标
研究内容:
本课题针对柔性制造的大规模定制模式、差异性的特点,提出一种基于机器视觉的柔性平台兼容性光学方案。研究内容分为以下几个部分:柔性平台工业检测的国内外现状、基于机器视觉的柔性平台介绍、柔性平台的兼容性光学方案研究、柔性平台兼容性光学方案验证。具体研究内容如下:
(1)柔性平台工业检测的国内外现状:分析现有的国内外柔性生产,通过了解市场、客户的需求,结合产品的特性,得出本柔性平台的定位,按照市场未来发展的趋势,规划出柔性平台的发展方向。
3. 研究的方法与步骤
研究方法:
(1)查阅相关资料及了解市场的需求,分析基于机器视觉的柔性平台的国内外现状;
(2)针对所提供的产品类型进行机器视觉柔性平台兼容性方案的研究;
4. 参考文献
[1] 卢冠男. 基于机器视觉的工业机器人抓取系统的研究[d]. 合肥工业大学,2017.
[2]容典. 脐橙表面缺陷的机器视觉快速检测研究及嵌入式系统应用[d]. 浙江大学, 2017.
[3] [3]吴荥荥. 基于机器视觉的零部件质量检测研究[d]. 江苏大学, 2017.
5. 计划与进度安排
| 1.第七学期4-8周:对本学院教师提出命题要求,布置任务,教师命题; 2.9-11周:指导教师填写毕业论文题目申报表,经系部和学院审核,然后进入毕业论文智能管理系统进行毕业论文题目申报。专业负责人完成课题的审核,教学院长完成课题的发布。 3.13—16周:学生网上选题,视学生选题情况作适当调整。选题结束,指导老师向学生下达任务,学生根据要求收集资料。 4.17周:专业负责人审核双选结果,教学院长发布双选结果。 5.2022年3月5日-3月11日:毕业论文工作动员,组织指导老师和青年教师进行交流、培训。指导教师完成在系统中毕业论文任务书的下发,系主任审核任务书。指导教师向学生讲授所选论题的状况和要求等; 6.2022年3月5日-3月18日:学生提交开题报告等材料(开题报告、外文翻译等),指导教师审核开题报告等材料; 7. 2022年3月19日-6月5日:学生按开题报告展开毕业论文实验,测试样品,分析数据,撰写论文; 8.2022年4月23日-5月6日:学生汇报课题进展情况,回答教师提问。各系进行自查,并配合教务处论文中期检查; 9. 2022年5月16日-5月22日:指导教师批阅论文初稿,提出修改意见; 10. 2022年5月30日-6月5日:经指导老师批阅,达到质量要求后定稿; 11. 2022年6月6日-6月12日:指导教师写出评语,给出成绩等第;评阅教师评阅; 12. 2022年6月13日-6月18日:学生答辩,答辩委员会提出终审意见,确定成绩, 填写评议书; 13. 2022年6月19日-6月20日:整理材料,做好总结,上报教务处。
|
