1. 研究目的与意义
随着科技发展，机器人技术的发展迅疾无比。机器人主要分为特种机器人和工业机器人两种。其中工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，广泛应用于工业制造等大型生产方面。与此同时工业生产模式也经历了多重变革，由最初的人工单件生产到批量机器生产与人工生产相结合；接着进行机械化生产的发展完善过程。而自动化就是生产机械化的更高阶段同时也是技术现代化的基本方向之一。其经历了半自动化、全盘自动化、综合自动化三个基本的发展历程。工业自动化可减轻工人的劳动强度，减少操作工人人数，与此同时还有生产连续，产品质量稳定，劳动生产率高等一系列优点。但是，由于自动化生产线组成复杂，用于信号指令传输的电器元件、需要判断的数据较多，生产过程中很容易受到外界的干扰。而这些干扰又是自动化生产中难以避免甚至是无法避免的难题。
于是机器视觉行业就飞速发展起来了。机器视觉就是利用机器代替人眼与机器配合生产。我们可以通过其来传递产品数据，而机器人只需要通过所接受到的数据来进行相应的生产制造，这样就大大简化了自动化生产线的复杂程度，同时又可以避免诸多干扰因素。同时机器视觉可以代替人眼进行各种测量检测，由于机器数额技术具有检测精度高、可扩展性好、检测速度快等优点，因此现代化生产中，机器视觉系统被广泛地应用于各种质量控制、工况监视和成品检测等领域。
本课题就机器视觉中关于颜色筛选方面进行深入研究。2. 研究内容和预期目标
研究内容：
本课题针对刷颜色差异的特点，提出一种基于机器视觉的颜色筛选方案的研究。研究内容包括：颜色筛选国内外研究现状、常见的机器视觉颜色筛选方案、牙刷颜色筛选方案原理、牙刷颜色筛选方案验证。
研究内容如下：
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
（1）查阅相关资料，了解颜色的基本属性及常见的几种颜色定义空间；
（2）学习贝叶斯算法以及如何对已知颜色的成分进行分析；
4. 参考文献
1. 岳有军, 赵文佳, 赵辉,等. 基于多颜色通道组合的uvi空间农作物阴影去除方法[j]. 江苏农业科学, 2017, 45(6):196-200.
2. 毕智健, 张若宇, 齐妍杰,等. 基于机器视觉的番茄成熟度颜色判别[j]. 食品与机械, 2016, 32(12):133-136.
3. 员伟康, 木拉提·哈米提,严传波，阿布都艾尼·库吐鲁克等.基于颜色和纹理特征的新疆维吾尔医植物药材图像特征提取与判别分析[j].中国中医药信息杂志,2016,23(1):78-81.
5. 计划与进度安排
| 第七学期4—17周 | 毕业论文命题；毕业论文课题申报、审核、发布；学生网上选题；审核及发布双选结果；
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| 第八学期 2022年3月5日-3月11日 | 动员与交流；下发毕业论文任务书：指导教师完成在系统中毕业论文任务书的下发，系主任审核任务书。指导教师向学生讲授所选论题的状况和要求等；
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| 2022年3月5日-3月18日 | 学生完成开题报告：学生提交开题报告等材料（开题报告、外文翻译等），指导教师审核开题报告等材料；
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| 2022年3月19日-6月5日 | 毕业论文写作：学生按开题报告撰写论文； |
| 2022年4月23日-5月6日 | 中期检查：学生汇报课题进展情况，回答教师提问。各系进行自查，并配合教务处论文中期检查； |
| 2022年5月16日-5月22日 | 完成论文初稿：指导教师批阅论文初稿，提出修改意见； |
| 2022年5月30日-6月5日 | 论文定稿：经指导老师批阅，达到质量要求后定稿； |
| 2022年6月6日-6月12日 | 毕业论文评阅：指导教师写出评语，给出成绩等第;评阅教师评阅； |
| 2022年6月13日-6月18日 | 论文答辩与评分：学生答辩，答辩委员会提出终审意见，确定成绩，填写评议书； |
