1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.滑模变结构控制滑模变结构控制作为一种非线性控制，与常规控制的根本区别在于控制的不连续性。
它利用一种特殊的滑模控制方式，强迫系统的状态变量沿着人为规定的相轨迹滑到期望点。
由于给定的相轨迹与控制对象参数以及外部干扰变化无关，因而在滑模面上运动时系统具有比鲁棒性更加优越的不变性。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究内容：用在伺服领域的永磁同步电机按照电枢绕组所流过的电流波形分为bldc和pmsm。
在宽调速范围、高精度和响应快速的交流伺服驱动应用中,pmsm所构成的系统正发挥着越来越重要的作用。
高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的控制系统是研究人员追求的目标。
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