直线轨道穿梭车立体仓库系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

自动化立体仓库系统 (automatic storage and retrievalsystem简称as/rs system)是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛地运用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一^[1]。通常情况，立体仓库配备巷道堆垛机进行高层货架出入库作业，配备连续输送系统衔接堆垛机作业。采用穿梭车代替连续输送系统的新型堆垛机-穿梭车系统近年来开始受到关注，相关研究已取得一些成果，但在实际自动化立体仓库中尚未得到应用。穿梭车相对于常规固定输送机有很多优势，集中体现在以下几个方面：

首先，穿梭车更加智能灵活，它可以根据系统预设的调度原则来接送各物料输送台的货物，而调度原则可以根据客户的不同需求设置为入库优先、出库优先或者根据时间调度等。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

明确自动化立体仓库的工艺流程，对自动化立体仓库的设施进行规划，初步确定直线轨道穿梭车立体仓库布局方案，包括货架、堆垛机、直线轨道穿梭车和其他输送设备。

研究穿梭车数量和利用率对立体仓库效率的影响，以及堆垛机和其他输送设备与穿梭车的衔接与配比关系，计算自动化立体仓库系统的的工作能力及设备参数，给出设备的配置方案。在设计中，需考虑到穿梭车的避撞问题，提出合理的避让策略。

3. 研究计划与安排

第1-4周：收集文献资料，完成文献综述、英文文献翻译和开题报告。

第5周：初步确定直线轨道穿梭车自动化立体仓库的布局设计；

第6-8周：研究穿梭车数量和利用率对立体仓库效率的影响，计算系统的的工作能力及设备参数，给出设备的配置方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 李潇. 基于em-plant的立体仓库规划设计与仿真研究[d].湖北:武汉理工大学,2006.

[2] 王晓宁. 直线往复式轨道穿梭车避让策略仿真研究[d].北京:北京邮电大学,2012.

[3] 关宏. 自动化立体仓库总体规划设计方法研究[d].陕西:西北工业大学,2001.