1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究目的与意义
第二次世界大战之后,自动化立体仓库随着生产和技术的产生和发展而发展起来，作为现代物流技术的重要标志，它一般使用多层货架存储货物并且能够借助现代化技术实现自动化的管理，能够大大提高效率和节省人力，并在遵循设计原则的基础上，具有很强的可变性，针对不同的客户需求、不同的企业生产运营需要，立体仓库的存储能力、周转能力与自动化程度都有很大的不同。其运作的核心是仓库的调度问题能否有效地实现最优化，而输送系统是影响整个自动化立体仓库系统效率的瓶颈之一。
环行穿梭车（rail guided vehicle）相比于常规的立体仓库输送系统，因其具有运行速度快且轨道固定而行走稳定、制造系统简单和可靠性较高，可以被大面积推广等特点，在自动化立体仓库中被广泛采用。
2. 研究的基本内容与方案
本文以某仓库为研究对象，论文主要内容包括：
（1）通过查询资料，了解该仓库的布局和相关参数，如日订单量，占地面积，高层货架的巷道数，层数等。
（2）分析环行穿梭车在自动化立体仓库的应用，确定环行穿梭车立体仓库布局方案，运用autocad软件画出其设计图。
3. 研究计划与安排
第1~4周：查阅文献资料，完成文献综述、英文文献翻译和开题报告；
第5~6周：软件autocad学习，画出设计图；
第7~9周：软件em-plant学习，建模及仿真；
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 李潇.基于em-plant的立体仓库规划设计与仿真研究[d].湖北：武汉理工大学,2006.
[2] 施於人,邓易元,蒋维.em-plant仿真技术教程[m].北京：科学出版社，2009.
[3] 刘永强.基于遗传算法的rgv动态调度研究[d].安徽：合肥工业大学,2012.
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