自动化立体仓库堆垛机结构设计及优化开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究的目的及意义

随着土地资源日趋紧张、人力成本增长，物流系统自动化成为物流企业的重点投资领域。自动化立体仓库空间利用率高、管理自动化，有利于加快物流速度、提高物流效率和节约物流成本,是实现物流自动化的关键。堆垛机作为自动化立体仓库中最重要的搬运设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响，堆垛机的性能高低关系到自动化立体仓库综合效益的发挥。为此，随着我国现代物流行业的快速发展，自动化立体仓库对于堆垛机的速度、平稳性、安全性等的要求越来越高。论文对堆垛机的机械结构进行研究计算和有限元分析，并对结构强度、刚度进行优化，以保证堆垛机设计制造的合理性，具有重要的现实意义。

目前，单立柱巷道堆垛机在国内自动化立体仓库的应用较为广泛。相对双立柱堆垛机而言，单立柱堆垛机可以根据仓库具体情况，围绕立柱选用多种载货台和货叉结构，且其结构更为简单、横向尺寸紧凑。同时，单立柱堆垛机对立柱结构和下横梁结构的强度、刚度和稳定性等具有更高的要求。论文通过堆垛机结构设计分析，达到优化堆垛机结构，改善堆垛机立柱结构强度和刚度，降低结构冲击振动的目的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计（论文）主要内容：

论文主要内容包括：

1)根据堆垛机使用的要求,对堆垛机立柱、下横梁、载货台等结构的尺寸、静态刚性和静应力进行初步设计和简化计算。对堆垛机立柱结构固有振动频率、稳定性等校核进行简化和理论计算。

3. 研究计划与安排

第1-4周：收集文献资料，完成文献综述、英文文献翻译和开题报告。

第5-6周：根据任务书对堆垛机各结构进行初步设计与对结构静应力、结构稳定性等校核进行简化和理论计算；

第7-8周：学习并应用ansys workbench软件建立堆垛机结构三维模型，分析堆垛机在各特殊工况下的结构应力的应变情况；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]章真雄.40m高单立柱巷道堆垛机结构设计与分析[d].苏州：苏州大学,2014.

[2]于燕.基于ansys的堆垛机结构力学分析[d].大连:大连交通大学,2009.

[3]刘昌祺,金跃跃．仓储系统设施设备选择及设计[m].北京：机械工艺出版社，2010.8.