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从GPS信号中提取可降水量的简化模型
摘要 - 本文提出了一种简化的纬度和日年(DoY)模式,用于从全球定位系统(GPS)信号中提取可降水量蒸气(PWV)。通常,根据GPS信号延迟和无量纲转换因子PI来估计PWV(单位横截面积的垂直列中的水的总量)。该PI值被发现依赖于水蒸气加权平均温度(Tm)值,该值在不同地区的一天、一月和一年中变化很大。因此,这既是具体的时间也是具体的地点。从热带、亚热带和温带地区获得的数据中分析PI值及其对取回的PWV的影响表明,虽然PI值是时间和地点特定的,但PI的值在不同年份的变化是最小的,仅取决于特定站点的纬度坐标等因素DoY。因此,本文利用从174个不同地点获得的数据,提出了一个基于纬度坐标和DoY的PI值模型来检索PWV。所提出的模型已经使用来自不同来源的数据成功地进行验证数据库:国际GNSS服务全球定位系统美国国家航空航天局(IGS GPS NASA)数据库,国际GNSS服务全球定位系统全球大地测量观测系统(IGS GPS GGOS)数据库以及超长基线干涉测量(VLBI)数据库。结果显示,使用所提出的模型计算的PWV值与使用温度相关模型分别计算的PWV值在IGS GPS NASA,IGS GPS GGOS和VLBI数据库中分别具有99%,98%和93%误差plusmn;1 mm之间的一致性。此外,所提出的模型允许PWV检索的简易性,这在气象研究中是有用的,并且也可用于卫星通信。
关键字: GGOS,全球定位系统(GPS),PI,可降水蒸气(PWV),无线电探空仪,Tm-Ts关系,超长基线干涉测量(VLBI),天顶湿延迟(ZWD)
手稿于2017年3月23日收到; 2017年6月7日修订; 接受2017年6月30日。这项工作得到了新加坡国防科技局的支持。 S. Manandhar的工作得到了新加坡国际研究生奖学金的支持。 (通讯作者:Shilpa Manandhar。)
S. Manandhar和Y. H. Lee在新加坡南洋理工大学电子与电气工程学院639798(电子邮件:shilpa005@e.ntu.edu.sg; eyhlee@ntu.edu.sg)。
Y. Meng先生是新加坡科学技术研究局国家计量中心,邮编:118221(电子邮件:meng_yusong@nmc.a-star.edu.sg)。
J. T. Ong与C2N Pte。 新加坡199098(电邮:penangfood2000@yahoo.com)。
本文中一个或多个数字的颜色版本可以在http://ieeexplore.ieee.org上在线获取。数字对象标识符10.1109 / TGRS.2017.272362
Ⅰ、简介
储存在大气柱中的水蒸气以水分预算表示为可降水蒸气(PWV)[1]。PWV是对流层低层和相关气候过程中水汽气候和变率的重要指标[2] [3]。 这个变量与水文循环和动力过程密切相关,特别是在总体PWV较高的地区[4]。 PWV浓度随时间和空间变化程度的不同而不同,具体取决于季节,地形和其他局部和区域气候条件[5]-[7]。 因此,正确测量PWV并了解其变异性非常重要。
无线电探空仪、微波辐射计和基于卫星的仪器是一些可用于测量PWV的常规技术。 通常使用无线电探空仪和卫星观测来研究水汽气候。由于这些观测资料具有较低的空间 - 时间分辨率,因此在捕获高分辨率日变化方面存在局限性[8][9]。 无线电通常每天只发射两次。
为了克服这些系统的缺点,全球定位系统(GPS)信号被广泛用于检索PWV值[10]。 随着GPS监测站在当地,区域和全球范围内的快速部署,与传统技术相比,基于地面的GPS气象学为水汽变化提供了改进的空间和时间分辨率[10,11]。 GPS被广泛用作天气预报和气候学的全天候,低成本遥感仪器。 特别是在遥感和天气预报领域,GPS导出的PWV已被用于恶劣天气条件的分析,如风暴,洪水[12] - [14],暴雨事件监测,降雨实时投射,云微物理学和动力学研究。[15-17]
从GPS信号估计PWV值主要基于从GPS卫星传播到地面接收器的信号延迟。 GPS信号的这种大气延迟主要是由地球的电离层和对流层造成的。 沿天顶路径的总延迟称为天顶总延迟(ZTD)。 ZTD可以分为两部分:天顶流体静力延迟(ZHD)和天顶湿延迟(ZWD)。 ZHD主要取决于表面压力(Ps)[18]; ZWD是大气水汽廓线的函数。 ZWD对于从GPS信号中检索PWV值很重要。 本文使用GPS推断定位系统 - 轨道分析和仿真软件(GIPSY-OASIS)[19][21]计算ZWD。
一旦ZWD被计算出来PWV值,即,单位横截面积的垂直列中的水的总量pwv(以mm为单位)可以被推导为[10][22]
这里,PI是液态水的密度(1000kg / m3)。 PI[23]由式(2)确定的无量纲系数,其中Rv是水蒸气的特定气体常数,为461.5181 J / kg·K,K3和Krsquo;2为折射率常数(3.739plusmn;0.012)times;10sup3; Ksup2; / Pa和(22.1plusmn;2.2)times;10-2 K / Pa [10]。 Tm(以开尔文为单位)可以从无线电探空仪数据中获得,如下所示
其中e是水汽压力,T是从无线电探空探测剖面获得的空气温度。
这里,注意到PWV值是通过将ZWD乘以无量纲转换因子PI而导出的。如(2)所示,利用水蒸气加权平均温度(Tm)计算该因子PI,该公式使用无线电探空仪数据与(3)计算。 由于无线电探空仪数据的时间分辨率较低,通常使用地表温度(Ts)数据预测Tm。Tm和Ts之间的关系被认为是特定地点,并且因地区而异。因此,不同观测地点必须得到新的(Tm-Ts)关系,这往往是耗时的。同时,也存在作为经验法则使用PI值作为0.15的常数的做法常常导致结果不准确[24]。 因此,我们提出一种替代有效的方法来准确地从GPS信号中检索PWV值,这是非常有意义的。
在本文的其余部分,第二部分概述了一些现有的(Tm-Ts)关系以及我们使用来自热带,亚热带和温带地区的174个不同站的四年数据研究的关系。 第三部分提出了一种新模式,并强调了这项工作的新颖性和贡献。 第四节提出比较结果来验证和验证所提出的模型。最后,第五节提出了结论。
Ⅱ、平均温度(Tm)和表面温度(Ts)的关系
A.对现有(Tm-Ts)关系的评论
Bevis等人报道了最常用的(Tm-Ts)关系。 [10]如
其中a=70.2,b=0.72.
值得注意的是,(4)是基于8718年的无线电探空资料分析得出的,该剖面跨越美国境内约两年的时间,纬度范围为27°-65°,高度范围为0-1.6公里[10],尽管有来自热带和南极地区的研究人员,但该方程已被许多在该领域工作的研究人员使用[25] - [27]。但研究表明,(4)中Bevis关系的准确性与纬度有关。在高纬度地区,它往往会高估Tm达5 K,并倾向于在低纬度时低估Tm高达6 K [28]。因此,一些研究人员不用(4),而是意识到系数a和 (4)中的b是区域特定的和季节特定的,因此提出了它们自己的(Tm-Ts)关系[29] - [32],如表1中所概述。
(表一)
如表1所示,斯洛文尼亚NovaGorica(45.95°N,13.64°E)温度城市[29]的系数a和b分别为39.94和0.83;而中国安庆的副热带城市(30.53°N,117.12°E)[30]发现它们分别为44.05和0.81。此外,马来西亚热带地区(4.21°N,101.98°E)[31]和新加坡(1.35°N,103.68°E)[32]发现a和b值接近,即分别为182和0.35,以及182.5和0.3432。从表1可以看出,当纬度增加时,系数a减小,b增加。同样清楚的是,这些系数与贝维斯方程的系数明显不同。
B.(Tm-Ts)关系的推导
对于我们的分析,我们也推导了不同地区的(Tm-Ts)关系。 用于此目的的数据库是从怀俄明大学的数据库下载的[33],该数据库一天两次提供无线电探空资料,一般在UTC时间00:00和12:00 UTC。 地面观测数据(Ts)是从怀俄明大学的气象终端航空常规天气报告(METAR)报告中获得的。 METAR是一种报告天气信息的格式,可以通过与无线电探空仪数据[33]类似的方式在线获取不同的电台。 METAR报告显示,对不同时间点的不同站点进行地面观测。 MEATR数据的时间分辨率一般为30分钟。
本文将对来自174个不同无线电探空站(温带地区59个站,亚热带地区62个站和热带地区53个站)的四年(2012-2015年)数据进行模型推导和分析。研究中的174个站的位置如图1所示。
图2给出了Tm与Ts的散点图,以及两者在温带,亚热带和热带地区的线性回归。 所有地区的关系都是(4)的形式。 表II总结了估计系数a和b以及用于推导的台站总数和纬度范围。
图1. 174个无线电探空站的位置。 标记编号从1到59(红色)代表温带站,编号从60到121(绿色)代表亚热带地区,以及121至174地区(粉红色)代表热带电台(最佳颜色)
图2.来自温带地区台站的Tm与Ts(红色点),来自亚热带地区(蓝色圆圈)和热带地区(以绿色三角形表示),线性回归方程用黑色表示,黄色和洋红色的线条(最佳颜色)
表2 派生Tm - Ts关系为不同地区
从表2可以看出,项b在温带地区(0.73)的梯度较高,副热带(0.60)和热带(0.52)地区的降幅较小,这一趋势与表1所示的其他文献所推导出的趋势一致。这表明Tm和Ts之间的相关性在温带地区最高,在热带地区最低,并且也通过估计的相关系数值进行了验证,温带,亚热带和热带地区分别为0.90,0.77和0.5。这个结果也可以从图2中清楚地分析,图2显示了来自所有地区的数据。三个地区之间的这种差异主要是由于季节变化。例如,温带地区有四个截然不同的季节:春季,夏季,秋季和冬季,因此,地表温度在230至320K的较大范围内波动。对于热带地区,全年气温持续偏高,因此,表面温度在很小的范围内波动
与温带地区相比,为289-310 K。
从表1和表2中可以清楚地看出,Tm和Ts之间的关系是不同的区域,不同区域之间的关系也不同,温带区域的系数只与Bevis方程[10]相吻合。 因此,可以得出结论,Bevis方程仅适用于温带地区的台站,并且需要为每个台站和地区推导新的(Tm-Ts)关系,特别是当Tm和Ts的数据源不搭配时,这是复杂且乏味的。
因此,开发一种具有良好精度的替代方法是非常重要的,它可以直接预测不同台站的PI值,而不是使用可能难以达到的温度等长期站点特定参数。
III、 一种新的PI功能的建模与建议
在第二部分的讨论之后,本节介绍另一种预测PI值的方法。使用(2)和(3)从所有174个无线电探空站(如图1所示)计算出的PI值的四年(2012-2015年)与独立参数(如台站坐标、日年(DoY)、和站高度。然后提出一个与温度无关的模型。用新建议模型预测的PI值将用于(1)中导出PWV。
图4. 174年无线电探空仪站四年(2012-2015)的PI值箱形图 红色框表示来自负纬度地区的台站,黑匣子表示来自正纬度地区的台站(最佳颜色)
A. PI值与日年的趋势
图3显示了所有174个台站针对DoY绘制的四年日均PI值。红色和绿色圆圈用于北部(31个站)和南部(22站)热带站,蓝色和青色网点用于北部(42站)和南部(20站)亚热带站,黑色和洋红色用于北部(49个台站)和南部(10个台站)温带台站。总体而言,无线电探空站在南半球分布较少。地球南部大部分地区都被海洋覆盖。因此,与北半球相比,南温带台站的数量很少。研究中几乎包括来自南温带地区的所有可用站点。从图1可以看出,选择的台站分布良好。
从图3可以看出,热带电台的PI值在所有年份都几乎不变。然而,其他两个区域的PI值随着日数的变化(DoY)显示出正弦趋势。由于季节变化,各区域南北交替站的PI值变化趋势。来自北半球的台站的正弦波振幅比南半球台站的振幅更大。南部温带地区的台站尤其出现这种现象。如前所述,南温带地区考虑的台站数量有限,选定的台站都靠近海洋(来自沿海地区)。因此,PI值的变化并不像北方站那样具有非常明显的模式。用DoY的PI值的正弦曲线趋势可以在数学上用(5)建
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