全文总字数：2768字
1. 研究目的与意义
森林资源是维持地球碳氧平衡的重要资源，有着地球之肺的美称，为人类提供了宝贵的生物资源[1]。
为了解我国森林资源的现状以及对森林资源的发展做出预测，对森林资源进行调查是极其重要的也是必不可少的环节[2]。
我国国土面积大，在对森林资源进行清查的过程中，要能够进行全面的监测,掌握好林业发展的动态。
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3. 研究的基本内容与计划
通过低成本无人机在不同飞行高度进行立体摄影测量，获取连续高重叠度的森林影像，并通过该影像进行密集匹配，从而获得高密度影像点云。
对所产生的点云借助地面标记进行几何校正。
最后基于校正后的点云提取森林结构参数，如树高等。
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4. 研究创新点
（1）无人机在不同飞行高度进行立体摄影测量，通过点云提取森林参数，反演森林蓄积量，探究无人机飞行高度对数据精确度的影响。
（2）无人机像对点云通过lidar点云进行几何校正，并基于lidar点云产生的数字高程模型进行归一化，提高数据精度。
（3）采用不同的处理软件对无人机影像进行拼接生成立体像对点云，可有效进行数据及处理方法的改进。
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