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1. 研究目的与意义
城市的现代化产生了众多的高层建筑，基于采光和美观的目的，许多高层建筑以玻璃幕墙为外装饰，由此，带来了幕墙的清洗问题。高大建筑物玻璃幕墙的清洗是一项繁重而危险的工作，人工进行高层建筑幕墙清洗不仅费用高、效率低，而且，十分危险。另外，随着城市化进程的加快，高层住宅越来越多，玻璃窗的清洁成为其中的难于解决的问题。机器人技术为解决高层建筑玻璃的清洗问题提供了一个新的思路。课题的研究对清洁机器人的发展以及擦窗机器人的研究具有一定的实际意义和研究价值。
2. 国内外研究现状分析
擦窗机器人是壁面移动机器人的一种分支。日本最先开展壁面移动机器人研究工作。随着日本成功研制出以实用化为目的二号样机，国外各国相继开始了对壁面移动机器人的研究，并取得了许多成果。目前壁面移动机器人已经被广泛应用于清洗、维护、检查、消防、救援、情报、国防等多个领域。在我国，壁面移动机器人的研究工作起步较晚，但已逐步得到重视，在国家的支持下快速发展，已取得不错的成果。但在技术水平上仍与国外存在一定的差距，需要努力追赶并不断超越。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：以履带式真空吸附擦窗机器人为研究对象，设计一种履带式真空吸附擦窗机器人的驱动与传感检测系统，包括驱动方式和驱动单元的选用与设计，传感检测方式和传感检测单元的选用与设计，检测系统控制芯片的选用与检测系统设计。
计划：1、收集资料并撰写开题报告。（ 第1周第2周 ）
2、确立总体设计方案。（ 第3周第4周 ）
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4. 研究创新点
履带式真空吸附擦窗机器人的驱动与传感检测系统设计
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