1. 研究目的与意义
判断汽车悬架系统性能好坏的准则一般有行驶平顺性，即乘座舒适性；操纵稳定性，即始终保持车轮与地面接触的性能；同时可靠性要好，成本要低。
但这些性能之间往往是相互矛盾的，使目前常用的被动悬架性能的改善受到了很大的限制。
为了克服被动悬架的这一缺陷，许多研究者应用新技术、新材料并与控制理论、计算机技术相结合,开发实施了机、电、液一体化的可控悬架系统。
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2. 国内外研究现状分析
（见文献综述）
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，对汽车的被动悬架以及半主动悬架有一个全面的认识，完成文献综述和开题报告；第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；第五周到第十周：建立汽车被动悬架系统以及半主动悬架系统的动力学方程；第十一周到第十四周：学习MATLAB仿真软件，建立仿真模型，进行仿真分析；第十五周到第十六周：根据毕业设计撰写规范整理并撰写设计说明书一份，准备答辩。
4. 研究创新点
利用Matlab软件的SIMULINK工具箱建立悬架系统的动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。
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