精细钢丝绳绕线工字轮自动搬运生产线的视觉定位设计开题报告

全文总字数：1760字

1. 研究目的与意义

机器视觉技术作为一个全新的研究领域，发展十分迅速，研究成果层出不穷，现在与工业生产的结合，也成为制造业领域研究的热点。日常的生产中，很多领域结合了机器视觉技术，经过不断的研究和发展，形成了机器视觉技术在各个领域应用的特点。特别是在工业生产领域中，机器视觉技术发挥了其自身的优势,开辟了工业生产的新方式，对工业生产效率的改善,实现生产智能化，起着至关重要的作用。不断加大对机器视觉技术在工业生产领域的研究投入力度，对实现智能化机器人在零件分拣、装配、检测、搬运等应用领域的突破，进一步实现工业生产的智能化，都有着很重要的意义。此外，基于视觉技术对工件在线识别与定位，利用视觉检测和图像处理的方法，不需要安装高精度的工件定位装置，即可快速、准确地获得工件位置信息，实现机器人对工件的定位和抓取，具有很好的实际应用价值。视觉感知能力对于更加智能化的机器人来说是必不可少的一项能力，其对于提高机器人的工作效率、对环境的适应能力以及拓展机器人的应用范围都十分重要。

2. 国内外研究现状分析

现阶段，机器视觉技术在国内的应用，主要体现在工业生产中对目标物体的检测与定位方面。

在检测应用领域，机器视觉技术则是以测量目标零件的大小最为常见。国内的许多高校和科研单位，都采用机器视觉技术，实现了对目标零件尺寸的测量。其测量方法不尽相同，也都有各自的特点,但为完成测量工作，视觉技术的处理流程有许多相同之处，主要分为图像采集、图像预处理、图像分析和目标零件特征提取几个步骤。采用机器视觉技术实现的测量方法，比传统测量设备的测量精度高，对于一些不能进行实体测量的环境，也可进行测量操作，减少了测量工作的复杂工序，生产时间大大减少，提高了效率。

高精度的定位问题，一直是许多工业生产领域中必须面对的问题。由于机器视觉技术精度高、效率高、速度快，很好的解决了高精度的定位问题，其应用越来越受到重视。其中，华中科技大学就实现了对加工工件的坐标定位，精准度完全可以满足实际生产的需要。武汉理工大学使用机器视觉技术改变了传统的定位方式，其首先由相机获取图像，运用图像处理技术，识别目标工件，确定工件的位置，将生产效率大大提高。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1.围绕工字轮精确定位、抓取，确定机器手抓取方案；

2.应用机器视觉和图像处理技术完成工字轮的识别与定位；

4. 研究创新点

应用机器视觉与自动控制技术，识别工字轮工位并精确定位。该系统操作方便、运行可靠、定位精确、使用效果良好。其方法与技术可扩展到机械、

冶金、化工等行业，具有广阔的应用前景。