工字轮搬运AGV小车设计开题报告

 2021-08-08 01:08

全文总字数:2040字

1. 研究目的与意义

21世纪制造业将进入一个新阶段,由智能机器人代替人力将成为大型企业的主导模式。

能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。

由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点,它将成为可重组的生产装备及系统的重要组成部分,为传统制造企业向灵活制造企业跨越发展提供重要的技术支持。

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2. 国内外研究现状分析

国外AGV小车的研究历史较长,要从上世纪50年代开始。

第一阶段由美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS(Automated Guided Vehicle System)。

该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台,但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。

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3. 研究的基本内容与计划

设计出一种简单实用,应用方便简单的两轮驱动的自动导引小车AGV和驱动装置,以便用于搬运工字轮及周转箱。

采用小型PLC作为控制系统来控制小车的行驶,实现小车的左、右转弯,直走,倒退,停止功能。

课题计划安排:(1)第1周-第2周熟悉设计课题、查阅资料,填写开题报告和文献综述。

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4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上,参与导师和研究生学长学姐的课题研究,掌握课题研究方法及经验,熟悉并掌握有关自动引导控制系统方面的知识

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