医疗服务机器人控制系统设计开题报告

 2021-08-08 01:08

1. 研究目的与意义

中国版工业4.0规划《中国制造2025》时指出,中国发展亟需提升信息化水平,加深与工业的融合程度。

我国制造业转型升级,创新发展将迎来重大机遇,为机器人技术发展提供了更为广阔的舞台,智能化机器人的研究将成为我国产业建设的重要对象。

通过研究机器人相关技术,学习专业课程知识,以省机器人比赛为模板,完成一套医疗服务机器人控制系统的设计,硬件电路的设计以及相关机械结构的设计,旨在应用于医疗服务行业,承担沿规定路线运行,躲避障碍物,问候病人,抓取药物,快速运送药物的功用。

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2. 国内外研究现状分析

与日本,德国,美国等机器人大国相比,我国的机器人研发任然处于起步阶段,如工业机器人,仍处在组装应用阶段,坚持自主研发机器人的厂家仍为少数。

由于关键技术难以突破,伺服电机、控制器、减速器等核心零部件长期依赖国外供应,昂贵的价格在一定程度上也阻碍了我国机器人技术进一步发展。

国家发改委在2016年4月27日对外公布了《机器人产业发展规划2016-2020年》,发布推十大机器人,包括桓机器人,真空洁净机器人,全自主编程智能工业机人,人机协作机器人,双臂机器人,重载AGV,消防救援机器人,手术机器人,智能型公共服务机器人,智能护理机器人。

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3. 研究的基本内容与计划

研究内容: 研究主要基于DSC的一种医疗服务机器人控制系统设计,包括测距模块、寻迹模块和控制算法、直流电机驱动、电子罗盘方向模块、微控制器。

直流电机采用PWM驱动,测距采用红外和超声波传感器,电子罗盘采用三轴带SPI接口的传感器。

设计机器人机械结构,控制系统硬件电路,并用MPLAB C30编写相应的控制程序。

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4. 研究创新点

1.机械手采用圆柱坐标,可多自由度微调。

2.自主设计的基于DSC的控制主板,多模块集成。

3.轮式运动模式,四驱控制,运动极为方便。

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