单相V2G逆变器控制电路设计开题报告

 2022-01-07 09:01

全文总字数:8638字

1. 研究目的与意义(文献综述)

1、目的及意义(含国内外的研究现状分析)

随着社会的发展和人们生活质量的提高,汽车俨然成为市民最基本的交通工具。汽车动力的发展逐渐从使用油转变为油电混合一体,并且已经研究使用新能源电动汽车。电动汽车具有用电间歇性与随机性特点,在大规模接入电网时会产生较大的功率波动与冲击。为解决上述问题而提出的电动汽车入网技术V2G(vehicle-to-grid),是近年来迅速发展的一个研究方向。[1]车辆和电网互动(Vehicle-to-Grid,V2G)技术是将电动汽车车载电池作为分布式储能单元,实现车辆和电网之间能量与信息双向传递的技术,即V2G技术利用电动车在空闲非充电时刻对电网进行能量反馈,有效对电网能量进行削峰填谷、调节电能质量与电网频率;当电动车有足够的电能,与电网有效的通信连接且车上能够对交互式充电桩进行控制时,插电式电动汽车就有了储能的能力,并且能够在电网需要电能支撑时,释放电能。V2G的关键技术主要包括高性能双向充放电技术、面向能源互联网的电动汽车充放电智能互动调度技术、大规模化电动汽车有序充电管理技术、电动汽车充放电运行安全测试技术、高级智能量测体系和双向通信技术等。[2]

美国政府高度重视V2G技术,美国特拉华大学是V2G技术研究的先驱,最早提出V2G概念。科研院所也积极参与V2G技术研究,2014年,美国西南研究院推广了第一代V2G集中管控系统,用于管理控制大批量电动汽车的充电操作,通过分析电网的负荷程度自动推迟汽车充电时间,该系统的诞生标志着支持稳定电能输送的技术已走向成熟。2016年,美国出台《促进电动汽车和充电基础设施指导原则》,鼓励创新V2G应用模式。美国德拉华大学的WillettKempton教授在V2G项目上开展了系统的研究,他们希望通过V2G模式使人们从环境和经济两方面都受益,从而提高电动汽车的市场占有率。电动汽车用户通过夜间低谷充电,白天高峰放电,不但利用电价峰谷价差省钱甚至赚钱,同时改善了电网的稳定性。Kempton研究小组比较了基础负荷电力(Baseloadpower)、高峰负荷电力(Peakpower)、旋转备用电力(Spinningreserves)与V2G电力的技术经济性,发现V2G电力的成本低于尖峰负荷电力和旋转备用电力,这意味着解决高峰负荷问题或机组临时跳闸问题有了新的思路,即采用V2G模式比建调峰电厂或调峰机组更经济。日本致力于研发商业化V2G系统,出台多项政策及举措支持V2G技术发展,已实现V2G技术小范围应用示范。2010年发布《日本新一代汽车战略》,提出将汽车的定位由单一车辆延伸至网络化的系统,强调开发和推广可双向输电的V2G技术。同年,以5000家用户为对象,日本启动了智能仪表使用方面的试验。2016年,日本颁布《纯电动汽车与插电式混合动力汽车路线图》,提出建立全国范围内电动证书颁发机构付款授权汽车服务车队用户移动运营商电网运营商能源供应商数据汇集电动汽车换电站充电桩OEM功能削峰填谷,平抑电网负荷,减少对电网冲击调节频率,根据电网需求进行调频旋转备用,在发电系统中提供同步容量效益提高设备利用效率,降低电网运行成本减少电网对发电机组的调频容量需求和支付的调频成本减少电网对发电机组的备用容量需求和备用成本。欧洲多国启动V2G技术研发,目前欧洲V2G技术联合研发进入实质阶段,探索商业化运营模式成为重点。2016年,德国政府投入10亿欧元(约合75亿元人民币)的补助资金支持电力公司和汽车企业研发V2G技术,发挥电动汽车作为储能单元的功能。2017年5月,意大利电力公司、日产与意大利技术研究院三方签订合作协议,共同推动V2G技术研发;7月,英国政府宣布出资2000万英镑(约合1.77亿元人民币)推动V2G技术发展,促进电动汽车在平抑电网负荷方面发挥更大作用。[3]

国内电动汽车产业与国外发达国家相比起步较晚,但是发展势头却十分迅猛,我国从 2015 年起电动汽车的产销量就居于世界第一位,2016年的电动汽车产销量超过了50万辆。根据我国电动汽车“十三五”发展规划,2020年,我国要建立起完善的研发系统和产业链,实现电动汽车的产业化。经预计,到2030年,我国的电动汽车总量将达到6000万辆。目前在我国,政府为促进汽车产业的发展、缓解汽车所带来的严重的大气污 染压力,大力倡导并扶持电动汽车产业的发展。搭乘电动车产业以及电动车保有量快速发展的东风,利用电动汽车保有量的提高所带来的闲置电池数量的提升,发展V2G技术具有极高的价值,一方面能够极大促进电网储能技术的发展,提高电网运行稳定性;另一方面,为电动车主带来切实的经济利益,有助于国家对电动汽车产业扶持政策的实施。 虽然V2G技术中的仍有许多问题亟待我们解决,但其技术的发展必定会深刻促进人类生产生活的快速发展[4]

未来规模化的电动汽车充电将给电网的运行带来深远的影响和挑战,传统的配电网规划准则可能无法适用于电动汽车大规模接入的情况,V2G技术挖掘了动力电池向电网反向送电的潜力。并网逆变器的功能是将动力电池的直流电转换为交流电,并注入到公共电网中,由此可见V2G并网逆变器作为电动汽车与电网的重要枢纽,其性能优劣关系到输出电能质量的好坏。

并网逆变器的拓扑结构是整个系统的基础,选择合理的逆变器拓扑,不仅可以提高系统转换效率,降低生产成本,更有利于保障系统的经济可靠运行。基于升压、逆变模型构建,搭建逆变器电路拓扑,实现车载电源并网,合理的为电网输送电能是解决当前电网供电压力和缓解高峰用电态势的重大途径。

图1 逆变系统基本拓扑结构

本设计研究车载逆变器控制电路系统,翻看很多文献基本结构如图1,基于前人研究成果,加之对逆变系统的理解,借助实验室平台和网络数据库,搭建系统原理图,通过仿真和实验验证原理,实现DC/AC相互转化,并选择合适的电感电容参数,确定开关器件型号,设计滤波器参数,消除谐波,达到逆变的效果。[5]

2. 研究的基本内容与方案

1、基本内容和方案

基本内容:逆变电路按照有无隔离变压器可分为无隔离型、工频隔离型、高频隔离型3种。按照能量变换级数可以分为单级式拓扑和两级式拓扑,单级式拓扑只存在--个DC/AC变换器,该拓扑对直流侧电压要求较高;两级式拓扑结构利用前级DC/DC变换器升压,后级DC/AC变换器逆变,各级有独立的控制目标,控制简单易实现,但是使用的开关器件较多,成本较高且能量转换效率有所降低。逆变电路按照拓扑结构可分为半桥逆变电路、全桥逆变电路、多电平逆变电路,其中全桥逆变电路的控制技术比较成熟,这一拓扑结构现在占相当大一部分,但由于其使用的开关器件较多,其整体效率不会太高,采用双极性调制的效率在95%左右。在实际运用中,应根据实际需求选择符合要求的逆变器,达到预期的性能指标。[5]

车载逆变器是一种能够将DC12V直流电转换为和市电相同的AC220V交流电,供一般电器使用,是一种方便的车用电源转换器。因此,车载逆变器电源作为在移动中使用的直流40变交流的转换器,会给你的生活带来很多的方便,是一种常备的车用汽车电子装具用品。通过点烟器输出的车载逆变器可以是20W 、40W 、80W 、120W 直到150W功率规格的。再大一些功率逆变电源要通过连接线接到电瓶上。把家用电器连接到电源转换器的输出端就能在汽车内使用各种电器像在家里使用一样方便。DC/AC 逆变器电路拓扑的发展经历了传统的低频逆变技术和高频环节逆变技术两个阶段。在逆变控制技术上经历了模拟控制和数字控制两个阶段。

【1】升压、逆变电路设计——拟采用boost升压电路和全桥逆变电路实现DC/AC的转化,电路中还包括滤波电路,达到去除谐波的目的。

【2】采样电路设计——对逆变输出的电压电流进行采样,获取电流电压信号。

【3】DSP控制电路设计——对电压电流信号分析进而生成PWM信号,调节占空比达到目标电压要求。

研究目标:

本设计对车载逆变器的系统结构进行描述,采用boost升压电路和全桥逆变电路,使用能使得逆变器具有逆变器体积重量小,噪音小,输出电压品质好等优点的高频变压器,同时使用DSP来实现数字控制。不仅可以比较方便地实现控制目的,而且大大简化了控制电路设计,提高了可靠性。

设计方案及措施:

1、整体结构和工作原理

本课题设计的逆变器在额定状态下的技术指标为: 输入电压:12VDC输出电压:220VAC输出频率:50Hz。DC(12V)/AC(220V)逆变器必须包含两个过程:逆变和升压。考虑到逆变器的损耗主要集中在DC/AC逆变环节和升压环节。本文采用的方案,数字逆变控制逆变电路的系统构成如图1,其包括高频变压器,整流电路,滤波电路,全桥逆变电路,驱动电路,数字控制部分,采样调理电路。高频变压器把电压进行升高放大,整流电路用来把交流电变换为直流电,滤波电路用来滤去谐波和调整幅值,全桥逆变电路用来把实现电能的变换,采样调理电路用来采样输出的状态变量,并把变量调节为数字控制平台可以接受允许范围内的信号。数字控制部分是主要的运算处理环节,运用合适的算法以及措施,使得输出满足系统设计的要求,驱动电路是执行环节。[6]

图 1 系统构成框图

2、分块电路

2.1 逆变电路

常见的逆变主电路一般有半桥逆变电路和全桥逆变电路两种。半桥逆变主电路所用的开关器件少,电路驱动简单,开关管的端电压也不高,半桥式拓扑抗不平衡能力很强,变压器铁芯双向磁化,利用率高,但输出交流电压的幅值仅为输入的一半,对于本课题来说不是很适合,存在着桥臂直通现象,功率管承受电源电压,流过两倍的输入电流。全桥式电路开关管电压不高,输出功率大,变压器铁芯双向磁化,利用率高,功率管承受电源电压,流过输入电流,易采用软开关工作方式。但全桥变换器功率器件较多,控制及驱动较复杂,并且电压器铁芯存在直流偏磁现象,桥臂存在直通现象。其电路结构图如图2所示。[7] [8]

图 2 全桥逆变电路结构图

2.2 功率开关管的选择

PWM逆变器与普通逆变器、相控逆变器的不同之处在于前者采用了全控型器件,器件性能的好坏决定了PWM逆变器的性能。优质的电力电子器件必须具有如下特点:①能够控制通断,确保在必要时可靠导通或截止; ②能够承受一定的电压和电流:阻断状态时能承受一定电压,导通时允许通过一定的电流;③具有较高的开关频率,在开关状态转换时具有足够短的导通时间和关断时间,并能承受高的di/dt和dv/dt。目前多采用IGBT来作为开关管。对于IGBT的选择.逆变器最高直流输入电压为U,则采用全桥逆变电路时每个开关器件所承受的最高电压即为U,考虑电压尖峰影响,实际开关器件所承受的最高电压要比这个高得多,其大小与吸收电路吸收电压尖峰的能力有关。实际中,综合考虑上述因素选取开关器件的电压等级。[9] [10]

2.3 高频变压器

高频变压器与一般工频变压器相比,频率提高了很多,带来很大的优越性:绕组圈数大大减少。变压器的设计主要是从磁芯材料、磁芯结构、磁芯参数、线圈参数来进行设计。综合考虑,本文采用氧化物磁性材料,对于线圈绕制采用了线圈交错缠绕的方式,将付边线圈绕制在原边线圈层中间。绕制时,层与层之间加绝缘纸,在保证电气绝缘要求的前提下,尽量使原边线圈和付边线圈紧密缠绕,一方面可以减小变压器的体积,另一方面可以进一步减小漏感,有利于尖峰电压的抑制。

2.4 滤波电路的设计

当逆变器的输出不加滤波电路时,其输出波形只是SPWM调制波,其中既包含了50Hz基波,又包含了高于50Hz的谐波。为了削弱高次谐波,就需要设置输出滤波器。在逆变电源的输出滤波电路中,通常采用型低通滤波器,其电路如图3所示。

图 3 型低通滤波器

系统虽然采用了SPWM控制技术,输出中已基本不含低次谐波,但仍然存在了大量的高次谐波。输出电压包含了下列成分: 基波、载波、载波的m次谐波、载波及载波m次谐波的上一下边频谐波。从理论上分析,系统的输出电压谐波含量已经很小。由于实际上调制波并不是一个只有基波的正弦波,所以只通过理论计算不能准确的反映输出的谐波,可以通过仿真分析,以确定滤波器电感和电容的取值。

LC滤波参数的选择必须适当。滤波时间常数越大,不仅滤波电路的体积和重量过大,而且滤波电路引起的相位滞后变大,采用闭环波形反馈控制时,整个系统的稳定性越差。反之,滤波参数选得过小,系统中的高频分量得不到很好的抑制,输出电压不能满足波形失真度的要求。因此,选择滤波器参数时,要综合考虑这两方面的因素。[11]

3、DSP控制电路的设计

DSP芯片也称数字信号处理芯片,是一种特别适合进行数字信号处理的微处理器,其主要应用是实现各种快速实时的数字信号处理算法。它的诞生及发展无疑对通信、计算机、控制等领域的发展起到了十分重要的作用。根据数字信号处理的要求,DSP芯片具有精度高、可靠性高、集成度高、接口方便、灵活性好、保密性好、时分复用等特点。本文用DSP将对逆变电源SPWM波部分、死区部分、电压外环及电感电流内环实现全数字化,并且实现显示、通讯、保护等功能,电压外环及电感电流内环要求对逆变电源实现实时控制,于是本文选用型号为TMS320F28335的DSP作为逆变电源的主控制芯片。[12] [13]

3.1A/D 转化电路

在控制系统的设计中,有两个反馈通道,分别对电压和电流进行采样。每个A/D 采样电路包括传感器,A/D调理电路和片内A/D转换器。逆变器输出的电压电流经过电压、电流传感器,转换为可以测量的电压,进入信号调理电路,得到满足片内A/D转换要求的被测量信号,送入片内A/D转换器。片内A/D采样的输入电平范围为0~3.3V,因此我们需要通过模拟采样调理模块,将采集量经过适当的变换,得到DSP可以处理的 0~3.3V以内的信号。本系统需要对逆变电源的输出电压和电流进行采样。电压采样调理电路如图5所示,选用电压传感器对输出电压进行隔离采样,将采样到的电压信号经运算放大器变换到-1.65~ 1.65V 的电压区间内,最后再加上1.65V的电压偏移量形成0~3.3V的交流电压送到DSP。同时在输出端接一个3.3V稳压二极管,以确保输入到DSP片内A/D的电压不超过 3.3V。 [9]

图 5 电压采样调理电路

Vi为采样得到的电压,R3用来调节比例系数,使得输入转换为-1.65~ 1.65V的电压。

3.2 驱动保护电路

IGBT是近年来发展最快而且很有前途的复合型器件,并且以其综合性能优势在开关电源,UPS,逆变器,变频器,交流伺服系统等领域得到广泛的应用。但是在使用中发现了不少影响其应用的问题。其中一个就是门极驱动和保护.目前国内使用比较多的有富士公司生产的EXB系列,三菱公司生产的 M579 系列,摩托罗拉公司生产的MC33153系列等驱动电路.这些电路各有特点,都可以实现 IGBT的驱动和保护,但是也有应用的限制。例如:驱动功率低,延迟时间长,保护电路不完善等等。[14] [15]

3. 研究计划与安排

2、进度安排

为了保证毕业设计的完成,现将各个任务的时间安排如下:

3月20日前(第1、2、3周完成开题报告,文献翻译等工作,无错别字,格式规范,通过开题答辩以及老师的评价,并准备接下来的工作。

第4周开始首先撰写毕业论文目录,咨询老师意见,获得指导老师认可。

第5周深化、细节技术方案内容,搜索相关资料,形成自己详细的方案。

第6-7周根据自己方案内容完成器件选型,绘制电路原理图。

第8-10周根据绘制的电路原理图利用电脑软件进行仿真,进行调试,根据结果提出改进方法,并针对仿真内容和结果进一步完善毕业论文内容。

第11-14根据目录撰写正文,要求层次清楚,格式规范,条理要清晰。

第15周修改、完成论文并准备进行论文答辩。

第16周打印论文,进行毕业论文答辩。

4. 参考文献(12篇以上)

2、阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇)

[1] 师瑞峰,李少鹏. 电动汽车 V2G 问题研究综述[J]. 电 力 系 统 及 其 自 动 化学 报, 2019, 31(6):28-37.

[2]李政.车载逆变电源及其效率研究[D].长沙:国防科技大学,2004

[3] 赵世佳,刘宗巍,郝瀚,赵福全.中国V2G关键技术及其发展对策研究[J]. 汽车技术, 2018, (9):1-5

[4] 金鑫.高性能逆变电源的研究[D].成都:西南交通大学,2004

[5]刘超群. 电动汽车V2G并网逆变器模型预测控制研究[D]. 武汉:武汉理工大学,2018

[6]袁义生. 采用耦合电感的车载逆变器前端推挽式变换器[J]. 装置及应用. 2008, 42(8):39-41

[7]刘明. 应用于V2G的双向DC/AC变换器的研究与设计[D].武汉:武汉理工大学,2019

[8]荆磊. 基于V2G的两级式双向AC/DC变换器的研究[D].浙江:浙江大学,2019

[9]李学勇.基于dsp 的单相 SPWM 逆变器数字化控制技术研究[D].南昌:南昌航空大学,2009

[10] 李栋,易映萍,谢明,肖飞.基于HPWM调制技术的车载逆变器设计[J]. 电源技术, 2016, 40(1) : 180-183

[11] Wuhua Li, Yunjie Gu,Haoze Luo, Wenfeng Cui, Xiangning He, Changliang Xia.Topology Review andDerivation Methodology of Single-Phase Transformerless Photovoltaic Invertersfor Leakage Current Suppression[J]. IEEE Transactions on IndustrialElectronics, 2015, 62(7): 4537 - 4551

[12] 国家电网公司. 一种DSP控制系统:中国. 201711416593.X[P]2017-12-25.

[13] 马骏杰.逆变电源的原理及DSP实现[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2018.

[14] 王兆安,刘进军. 电力电子技术[M]. 北京:机械工业出版社,2009.

[15] 张兴,曹仁贤.太阳能光伏并网发电及其逆变控制[M]. 北京:机械工业出版社,2010.

[16]Hong Li, Zhong Li, FeiLin, Bo Zhang. Suppressing harmonics in four‐quadrant AC‐DC converters withchaotic SPWM control [J]. Int. J. Circ. Theor. Appl., 2014, Vol.42 (4).331~342

[17] He Cheng, Hao Chen, QingWang. An Integrated Drive Power Converter Topology for Plug-in HybridElectric Vehicle with G2V, V2G and V2H Functions [C]. 2019 22nd InternationalConference on Electrical Machines and Systems, 2019.

[18] CuilanTan ; QihongChen ; KeliangZhou ; LiyanZhang . A Simple High-Performance Current Control Strategy for V2GThree-Phase Four-Leg Inverter With LCL Filter [C]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2019, Vol.5 (3). 695~701.

[19] Ehsan Afshari1, GholamReza Moradi2, Alireza Ramyar2, Ramin Rahimi2, Babak Farhangi3, ShahrokhFarhangi2. Reactive power generation for single-phase transformerlessVehicle-to-Grid inverters: A review and new solutions[C]. Transportation Electrification Conference and Expo(ITEC),2017.

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