基于STC单片机的汽车倒车雷达控制系统设计开题报告

 2021-08-08 12:08

1. 研究目的与意义

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。

该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。

课题要求利用超声波测距原理,设计一种基于STC单片机的汽车雷达控制系统。

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2. 国内外研究现状分析

倒车辅助设备随着科学技术与人们需求的不断变换也在不断的更新换代,通过查阅相关资料,发现主要经历了以下几个阶[12]: 第一阶段:主要通过语音喇叭提示,告诉车旁边的行人司机要倒车了,这种产品很简单,只是倒车的时候将事先录好的音频播放就行了。

这种设备主要意在提醒路人注意,对司机来说并没有什么实际的提示作用。

第二阶段:这阶段的产品可以直接提示司机了,通过传感器测量车后与障碍物的距离,然后通过蜂鸣器不同频率的鸣叫提醒障碍物的远近。

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3. 研究的基本内容与计划

研究内容:(1)超声波数据采集:利用超声波测距原理,把测量到的数据送到单片机进行处理。

(2)单片机数据处理:单片机接受到超声波传回的数据进行处理,通过对测得的距离与预先确定的进行对比,然后通过声音报警电路和显示电路提醒驾驶员。

(3)误差测量:进行误差测量,提高超声波传感器的准确度和灵敏度,优化数据处理算法。

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4. 研究创新点

超声波测距传感器的能量消耗较缓慢,在介质中传播的距离比较远,穿透性强,测距的方法简单,根据蜂鸣器发声的频率不同提醒司机离障碍物的距离不同,通过显示屏显示障碍物在那个方位,且可以自行进行安装,具有良好的使用性能,经济简单。

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