基于ARM的汽车倒车雷达控制系统设计开题报告

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1. 研究目的与意义

研究目的：当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故。因此需要研究设计一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。

研究意义：汽车防撞系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车，以达到安全防护的目的；此外，通过本课题的研究，能够锻炼对于控制系统的总体设计能力，所以本课题的研究是有应用价值和意义的。

2. 国内外研究现状分析

湖北工业大学电气与电子工程学院在《基于超声测距的可视倒车雷达预警系统设计》中针对汽车倒车碰撞事故，设计了以单片机为核心的倒车雷达预警系统，它利用超声波实现无接触测距；利用温度传感器实现温度补偿，使测距精确；利用液晶显示实现距离可视；同时具备语音报警的功能。

湖南省电子研究所在《基于超声波倒车雷达防撞系统设计》中设计了一种基于超声波的汽车防撞雷达系统，采用at89s52单片机作为主控制器，根据超声波测距原理，实现了倒车防撞报警等功能。

m.y.i.idris和e.m.tamil等人在《parking guidance system utilizing wireless sensor network and ultrasonic sensor》中利用无线传感器网络技术和超声波传感器研究了一个新的停车系统。根据检测传感器获得的信息来计算最短路径用于指导顾客停车。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：车距后面物体的距离于显示器上显示，到危险距离时，蜂鸣器开始鸣叫。本设计采用基于arm cortex-0内核的stm32系列为核心，设计并实现外围相关接口电路。 按照设计要求主要工作有如下两部分：

1、硬件部分

以stm32系列arm构成核心控制模块，构架外围电路。

4. 研究创新点

方案特点：使用四探头雷达使探测盲区变小，并且有倒车距离显示与警报功能，更具实用性和可靠性。