无人机飞行和传感器参数对林分特征反演的敏感性分析开题报告

全文总字数：3138字

1. 研究目的与意义

研究目的： 无人机数据采集灵活、便捷、成本低，目前是林业调查及森林资源监测的研究热点。

无人机搭载lidar传感器可以有效获得森林的高密度三维点云数据；通过无人机同期获取的高重叠度影像数据，同样可以获得森林冠层上层的点云数据，从而获取冠层三维结构信息。

本文的研究目的为：1）以激光雷达数据作为对比，探索哪一个无人机飞行高度的数据与激光雷达数据更为接近，即探索哪一个飞行高度的效果更好。

2. 国内外研究现状分析

一.无人机激光雷达在林业上的研究现状激光雷达可以穿透森林冠层，直接测量森林三维结构，在森林经营管理与生态系统研究中具有广阔应用前景。

传统机载激光雷达数据获取成本高，获取时间和范围受空域政策限制，同时气候条件进一步限制了有效观测时间，很难获取多时相激光雷达数据，对于森林灾害、落叶监测等时效性强的测量任务来说无法满足需求。

无人机激光雷达操作灵活，特别是轻小型无人机具有便携性，可为森林结构研究和森林资源调查提供一个有效的技术手段。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容:根据不同飞行参数的多光谱数据、雷达数据的特征变量的对比。

其中以激光雷达数据作为对比，用80m和150m的多光谱数据进行匹配，通过对特征值的均方根误差的分析和精度评价来选择相对较好的飞行参数供林业调查和生产实践选择。

整个研究过程可以分为两个阶段： 第一个阶段的主要任务是通过对多光谱数据和雷达数据进行预处理得到点云数据，同时进行去噪和归一化处理，并用样地裁取样地点云。

4. 研究创新点

通过实验室获得的国家和江苏省自然科学基金保障了该研究的数据采集和外业工作。

且实验室有必要的硬件设备和专业软件提供实验支持。

在空间点云分析的基础上将无人机和传感器参数作为影响林分特征反演的影响因子，综合分析为林业调查和生产提供技术支持。