1. 研究目的与意义
1.1课题研究背景：
互联网地快速发展带动了社会进步和人们生活水平地提高，从而移动性和智能性逐渐成为人们追求地目标，于是移动互联网和物联网便成为互联网地又一次世界信息化浪潮。而随着智能家居地发展，特别是最近五年，不断进步地服务机器人技术地发展与应用将更宽广[1]，可预见地是服务机器人将广泛地在不同的行业中从事各种生产作业，特别是繁杂的、重复的、有损健康和危险的生产作业。服务行业包括清洁、加油、救护、救灾这些等等。
与欧美、日韩等国家相比我国在服务机器人领域的研发起步晚，但是经过飞速发展，我国服务机器人技术已经开始进入世界先进水平。随着国家863计划、973计划、科技支撑计划全面实施，服务机器人科技项目全面展开，在医疗康复、助老助残、公共安全等领域已经出现了服务机器人的身影，对我国服务机器人的研究与应用起了重要作用[2]。
2. 研究内容和预期目标
人机自然语言交互是人工智能前沿——自然语言处理领域的重要研究内容，其终极目标是实现人类和机器之间可以通过自然语言流畅交流并彼此合作。受限于现有技术发展，完全开放域的人机交互还无法真正实现；但这并不妨碍在某些特定领域内实现自然交互控制，例如智能家居。
因此，本项目研究内容聚焦智能家居环境下的自然交互控制，即采用自然语言处理基本原理和方法，面向智能家居领域下的交互控制需求，基于自动问答方式实现人类与智能家居设备交互控制系统，进一步为实现流畅自然的人机交互终极目标打下基础。
此次毕业设计为团队毕业设计，在本篇论文中，主要研究内容为机器人的语义理解模块。即接收文本形式的自然语言输入，生成相应的指令集，输出给对应机器人部件，实现在自然语言的人机交互中对机器人的进行控制。
3. 研究的方法与步骤
本课题采用了系统科学方法来进行研究。
3.1整体认识：
本次团队毕业设计的系统大致可分为语音识别模块、语义理解模块、人机交互模块和机器实现模块。模块之间的关系如下图。
4. 参考文献
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5. 计划与进度安排
| (1)1月11日至2月15日分析课题，查找资料。 (2)2月16日至2月28日完成需求分析。 (3)3月01日至3月16日完成开题报告。 (4)3月17日至3月26日完成数据分析。 (5)3月27日至4月05日完成软件设计。 (6)4月06日至4月13日完成软件主框架的设计与搭建。 (7)4月14日至4月28日完成软件的编码工作。 (8)5月01日至5月08日完成软件后期的修改、测试、运行。 (9)5月09日至5月30日完成毕业论文的撰写。
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