仓储物流AGV控制系统设计开题报告

 2021-08-08 12:08

1. 研究目的与意义

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地,储存、保管、装卸搬运、配送货物。

传统仓储采用人工进行分拣配货,效率低,成本高。

不仅仅局限于传统的工厂仓储,伴随着电商的发展,智能仓储物流系统的重要性与日俱增。

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

2. 国内外研究现状分析

世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的,它是一种牵引式小车系统,可十分方便地与其他物流系统自动连接,显著地提高劳动生产率,极大提高了装卸搬运的自动化程度.如今国内外AGV发展模式分为两种:第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术,这类技术追求AGV的自动化,几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合。

第二种是以日本为代表的简易型AGV技术--或只能称其为AGC(AutomatedGuidedCart),该技术追求的是简单实用。

该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程),AGC只是用来进行搬运,并不刻意强调AGC的自动装卸功能,在导引方面,多数只采用简易的磁带导引方式。

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

3. 研究的基本内容与计划

研究内容:仓储物流AGV控制系统,主要包括控制系统的软、硬件设计。

(1)AGV的硬件架构及其各控制模块设计;(2)AGV的调度系统设计;(3)AGV的路径规划;(4)AGV定位和导航,实验验证。

计划:1、理解仓储物流AGV控制系统,确定控制方式,并撰写开题报告。

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

4. 研究创新点

仓储物流AGV控制系统设计

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文开题报告,课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找,微信号:bysjorg 、QQ号:3236353895;