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1. 研究目的与意义
仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。
传统仓储采用人工进行分拣配货，效率低，成本高。
不仅仅局限于传统的工厂仓储，伴随着电商的发展，智能仓储物流系统的重要性与日俱增。
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2. 国内外研究现状分析
世界上第一台agv是由美国barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大提高了装卸搬运的自动化程度.如今国内外agv发展模式分为两种：第一种是以欧美国家为代表的全自动agv技术，这类技术追求agv的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。
第二种是以日本为代表的简易型agv技术－－或只能称其为agc（automatedguidedcart），该技术追求的是简单实用。
该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），agc只是用来进行搬运，并不刻意强调agc的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容：仓储物流agv控制系统，主要包括控制系统的软、硬件设计。
（1）agv的硬件架构及其各控制模块设计；（2）agv的调度系统设计；（3）agv的路径规划；（4）agv定位和导航，实验验证。
计划：1、理解仓储物流agv控制系统，确定控制方式，并撰写开题报告。
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4. 研究创新点
仓储物流AGV控制系统设计
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