基于无线网络的移动机器人远程控制系统设计开题报告

 2021-08-08 12:08

全文总字数:870字

1. 研究目的与意义

近年来,机器人的应用领域越来越广泛,移动机器人开始在各个领域承担着重要的角色。

在工业生产、科研作业时存在一些危险的、复杂的环境,工作人员无法直接进入现场作业或者视察情况。

此时就需要可以到达危险的复杂的或者人类无法到达的环境中替代人作业的设备,而无线远程控制机器人无疑是最能满足需求的,安装有摄像头的无线远程控制的机器人可以把现场环境视频实时传输给操作人员,实现对复杂环境的监控。

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2. 国内外研究现状分析

对移动机器人的研究最开始是美国的斯坦福研究院,到七八十年代,一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台, 这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台, 从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。

我国在机器人领域的研究起步较晚,但发展较快。

2013年中国研发的空间机器人玉兔号巡视器顺利驶抵月球表面,完成玉兔号围绕嫦娥三号旋转拍照,并传回照片,这标志着中国对机器人的研究获得阶段性的重大成果。

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3. 研究的基本内容与计划

研究内容:设计一个移动机器人远程控制系统,主要包括人机交互界面,界面基于qt或基于移动端的安卓app ;界面上有控制按钮,点击按钮,操作人员能通过交互界面远程控制移动机器人运动;界面上有视频显示窗口,移动机器人上的摄像头采集的视频能通过无线网络传输到交互界面中来, 操作员能实时监控现场情况。

研究计划:第1-2周:查找阅读相关文献,了解移动机器人及其控制系统,完成开题报告。

第3-4周:进行总体方案设计。

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4. 研究创新点

移动机器人可通过摄像头采集现场情况,通过无线网络把视频传输到人机交互界面中来方便操作员实时监控现场情况。

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