基于AVR的森林火灾巡检机器人避障系统设计开题报告

 2021-08-08 02:08

全文总字数:659字

1. 研究目的与意义

20世纪90年代以来,全球环境不断恶化,地震、海啸、森林火灾等灾害频发,全球范围内,每年发生22万多次的森林火灾给人类社会带来的损失无法估量。

世界各国对研发森林火灾扑救装备都非常重视。

计算机控制技术是自动化领域的关键技术,森林火灾巡检是森林火灾防控的关键技术和重要手段。

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2. 国内外研究现状分析

研制能够在森林地形条件下进行火灾巡检、扑救和清理等消防作业的移动机器人非常重要。

在消防机器人研究领域,国内外科研人员取得了一定的研究成果。

国外方面:欧洲、加拿大、美国及日本等国家和地区具有较先进的技术水平。

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3. 研究的基本内容与计划

设计采用AVR控制的传感器避障系统设计,主要研究内容:(1)了解森林火灾巡检机器人结构,构建避障系统总体方案;(2)进行避障系统硬件设计,主要包括单片机的选型,传感器的选型与布局,系统的电路设计;(3)进行避障系统软件设计;(4)进行系统实验验证。

1、准备工作---撰写开题报告( 第1周第3周)2、收集材料并确定设计方案 ( 第4周第5周)3、进行避障系统的软硬件设计 ( 第6周第12周 )4、撰写设计(论文)说明书 ( 第13周第14周)5、准备答辩 ( 第15周 )

4. 研究创新点

采用AVR控制的传感器避障系统设计

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