挂车后轮转向机构设计与优化研究开题报告

全文总字数：3801字

1. 研究目的与意义

拖挂车在运输过程中可能出现如下失稳现象：直线行驶时的蛇行现象；制动和倒车时的折叠以及甩尾现象；转弯、高速紧急避障以及侧风干扰时的侧翻现象。特别地，在弯道行驶时，挂车追踪牵引车轨迹的跟随性能变差，非转向轮磨损严重。针对这些问题，目前行之有效的解决方法是使挂车后轮转向。

本课题拟基于MATLAB软件探讨挂车后轮转向机构的设计与优化问题，以提高拖挂车的横向稳定性和轨迹追踪性。

2. 国内外研究现状分析

1 拖挂车简介

随着公路建设的迅速发展，拖挂车在物资运输方面发挥着愈发重要的作用，已成为公路物流运输的主要形式。拖挂车由牵引车和挂车组成，挂车按照其能否独立停驻放置而分为半挂车和全挂车。半挂车需要牵引车提供支撑点，其部分载荷通过鞍式牵引座由牵引车承担。全挂车可以独立停驻放置，承担自身全部载荷，通过牵引钩和挂环与牵引车相联结，其自身全部载荷不作用在牵引车上。

拖挂车在带来显著经济效益的同时，也常常引发交通事故。拖挂车的牵引车与挂车的运动既相互独立又相互耦合，在运输过程中可能出现如下失稳现象：直线行驶时的蛇行现象；制动和倒车时的折叠以及甩尾现象；转弯、高速紧急避障以及侧风干扰时的侧翻现象。特别地，在弯道行驶时，挂车追踪牵引车轨迹的跟随性能变差，非转向轮磨损严重。针对这些问题，目前行之有效的解决方法是使挂车后轮转向。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

（1）回顾《汽车理论》第五章有关汽车横向稳定性的相关概念，掌握汽车横向稳定性的动力学建模方法。

（2）查阅相关资料，掌握挂车具有转向特性的拖挂车辆的研究现状，撰写文献综述和开题报告。

4. 研究创新点

设计并优化挂车后轮转向机构，以提高拖挂车的横向稳定性和轨迹追踪性。