弧形立体仓库机器人控制与编程开题报告

全文总字数：3787字

1. 研究目的与意义

随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入，推动了自动化仓储技术向智能化方向发展。

目前智能化仓储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。

本毕业设计将拟定用机器人（机械臂）控制一个弧形立体仓库的上下料。

2. 国内外研究现状分析

工业机械手是一种仿制于人类手臂的构造，并且具有与人类手臂相似的功能的 自动控制装置。

最早对于工业机械手的探宄活动出现在上世纪五十年代左右，最初 美国橡树岭国家实验室开始了用于代替人工搬运有放射性核原料的机械手的开发工 作，从此之后，工业机械手技术慢慢开始被人们重视，得到迅速发展，己经成为了 一门新的现代自动控制领域技术，这门新兴技术涵盖了力、机械、电器压、 器和计算机等多领域技术，己然发展成一门人追的新兴 。

国外研究：美国通过长达数年的探索研究，终于在1958年时，率先设计制造出了世界上的第一台机械手，这个机械手的特点是在其上配置有一个用于回转的机械臂，而且在机械手的端部配置有一个由电磁铁驱动的用于抓取工件的机构。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：一、机械手的总体方案设计。

介绍了本自动化立体仓库搬运机械手的各个主要组成部分，并且叙述了机械手搬运货物的过程；对机械手进行了运动分析；根据工作环境和功能需求对驱动方式进行了比较，选择合适的驱动方案；阐述了控制系统的设计方案。

二、机械手关键部分的设计与分析。

4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上，参与导师和研究生学长学姐的课题研究，掌握课题研究方法及经验，熟悉并掌握有关robotstudio的运用。