药房取药机器人结构设计开题报告

全文总字数：1984字

1. 研究目的与意义

通过对南京一些大型医院的走访，我发现药房取药机器人在医院中运用的越来越广泛，药房取药机器人可以大幅度减少医院中药房取药人员的工作量，不仅如此还可以对取什么药进行精确的把控，防止工作人员在取药过程中因为主观判断出现的错误导致的一系列后果。

由此可见，药房取药机器人的应用前景十分的广泛。

药房取药机器人由滑台；药品运输台；自动化立体仓库；取药机器人手爪组成的，自主设计药房取药机器人对于我们的动手能力来说是一种极大的锻炼。

2. 国内外研究现状分析

德国rowa公司的自动化药房 是该种形式自动化药房的典型代表，有14个国家在使用。

该公司成立于1996年，目前在欧洲销售超过1000台，被称为欧洲第一的药房自动化品牌。

这种自动化药房是由一个机械手进行药盒搬运，实现药品的出库和入库，并且能够实现药盒的密集存储和数量管理。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：自主独立设计药房自动取药机器人的结构 研究计划：第1周-第3周：搜集和查阅国内外药房取药机器人的文献资料据此撰写文献综述，并同时完成外文翻译；构建基本框架，撰写完成开题报告。

第4周-第10周：进行药房取药机器人的三维结构设计；学习相关制图软件，并完成设计任务。

第11周-第13周：基于上述设计工作的完成，撰写论文正文，并完成初稿。

4. 研究创新点

药房取药机器人可以解放医院药房的劳动力，更好的为大众进行服务。