地基式激光点云滤波方案设计与分析开题报告

全文总字数：1064字

1. 研究目的与意义

lidar的出现是一种技术革新，相较于传统测量方法具有较大的优势，但lidar设备是不可能直接获取常用的dem或者dtm数据,这就需要对获取的点云数据进行后续的处理工作。

点云数据处理的目的是为了获取有用的三维坐标数据。

方便后续建立场景模型和分析、设计等工作，实际扫描点云中含有大量的噪声和非有用数据，这些数据的存在不但影响了数据处理速度，同时对建模和分析的准确性也影响巨大，因此，对于冗余数据的剔除显得尤为重要。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

本文以lidar点云数据滤波技术研究为主体，在分析已有各种算法的优缺点的基础上对前人的算法进行总结。

针对已有滤波算法的缺陷设计和改进滤波算法，并设计和提出一套合理的滤波处理流程，为lidar点云数据的后续应用奠定基础。

研究计划：第1周：明确设计任务，搜集文献资料，整理文献资料，完成开题报告及文献综述； 第2-4周：根据任务书并与指导老师沟通，整理形成毕业设计的实验方案、工作思路及纲要;第5-6周：开展各项实验，完成数据采集工作，并对数据进行预处理;第7-10周：与毕业设计相关的理论研究，并对实验数据进行实验与分析；第11-12周：毕业设计撰写，完成初稿，并交予指导老师审阅；第13-14周：根据指导老师意见修改报告，进一步完善毕业设计内容和格式；第15-16周：定稿打印，并完成相关毕业设计简介、答辩用ppt演示文稿等。

4. 研究创新点

本文主要是对先前的点云滤波算法进行定量定性的分析，运用分析结果来评价算法。

于此同时，针对原有算法的缺陷对其进行一些改良工作，并设计一套合理的处理流程，为后续的点云数据处理提供良好的数据基础，减少人的工作量。