地基式激光点云滤波方案设计与分析开题报告

 2021-08-08 12:08

全文总字数:1064字

1. 研究目的与意义

LiDAR的出现是一种技术革新,相较于传统测量方法具有较大的优势,但LiDAR设备是不可能直接获取常用的DEM或者DTM数据,这就需要对获取的点云数据进行后续的处理工作。

点云数据处理的目的是为了获取有用的三维坐标数据。

方便后续建立场景模型和分析、设计等工作,实际扫描点云中含有大量的噪声和非有用数据,这些数据的存在不但影响了数据处理速度,同时对建模和分析的准确性也影响巨大,因此,对于冗余数据的剔除显得尤为重要。

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2. 国内外研究现状分析

详见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

本文以LiDAR点云数据滤波技术研究为主体,在分析已有各种算法的优缺点的基础上对前人的算法进行总结。

针对已有滤波算法的缺陷设计和改进滤波算法,并设计和提出一套合理的滤波处理流程,为LiDAR点云数据的后续应用奠定基础。

研究计划:第1周:明确设计任务,搜集文献资料,整理文献资料,完成开题报告及文献综述; 第2-4周:根据任务书并与指导老师沟通,整理形成毕业设计的实验方案、工作思路及纲要;第5-6周:开展各项实验,完成数据采集工作,并对数据进行预处理;第7-10周:与毕业设计相关的理论研究,并对实验数据进行实验与分析;第11-12周:毕业设计撰写,完成初稿,并交予指导老师审阅;第13-14周:根据指导老师意见修改报告,进一步完善毕业设计内容和格式;第15-16周:定稿打印,并完成相关毕业设计简介、答辩用PPT演示文稿等。

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4. 研究创新点

本文主要是对先前的点云滤波算法进行定量定性的分析,运用分析结果来评价算法。

于此同时,针对原有算法的缺陷对其进行一些改良工作,并设计一套合理的处理流程,为后续的点云数据处理提供良好的数据基础,减少人的工作量。

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